凯莱-哈密顿定理根据方阵a满足特征多项式.pptVIP

的计算公式 1) 特征根两两互异： 第三章 状态方程的解 证明： 也可以表示成 这有限项的线性组合，且具有类似的系数。 当 互不相同时，有唯一解 第三章 状态方程的解 2)有 个重特征值 两端对 求1至 阶导数得： 解方程组可求得 第三章 状态方程的解 例3.2.4 已知系统 试用化有限的方法求矩阵 的矩阵指数 解：矩阵 的特征方程为： 特征值 为 对于 有 对于 有 从而可联立求得： 第三章 状态方程的解 因为-1是重根，故需补充方程： 由此可得： 第三章 状态方程的解 状态方程 当初始时刻 ，初始状态 时，解： 3.3 线性时不变系统非齐次状态方程的解 第三章 状态方程的解 当初始时刻 ，初始状态 时，解： 证明： 采用拉氏变换的方法： 应用拉普拉斯的卷积定理： 根据输出方程 和 可得 可见，系统输出的解由零输入响应和零状态响应两部分构成。 第三章 状态方程的解 例 求以下系统对单位阶跃输入的状态响应 解 系统的状态转移矩阵 第三章 状态方程的解 当为特定输入函数时，系统的解可以化简： 1.脉冲响应 2.阶跃响应 3.斜坡响应 3.4 线性时不变系统的状态转移矩阵 3.4.1 基本概念 线