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第七章 数控机床的机械部分 滚动导轨的预紧 主要特点： 对安装基面的要求不高； 制造精度高 可高速运行，运行速度可大于60m/min 能长时间保持高精度 可预加负载，提高刚度 抗振性不如滑动导轨，不宜用在有过大振动和冲击的机床上。 在两个相对运动的导轨面间通以压力油，将运动件浮起，使导轨面间处于纯液体摩擦状态。 3）静压导轨 第四节 自 动 换 刀 分 类 选刀方式 主要介绍 实现多工序加工、自动化要求，提高生产率。 1)高刚度型：双列圆柱滚子轴承和大接触角（60°）双向推力球轴承组合。 中等转速 负荷可较大，用于数控车床、镗削主轴单元等。 数 控 车 床 的 主 轴 结 构 图 1.轴承的配置 双列圆柱滚子轴承 NN3000K（3182100）型，特轻型 常用 滚道环槽开在内圈上 外圈可分离 内圈锥度1：12 NNU4900BK（4382900）型 滚道环槽开在外圈上，滚动体、保持架、内圈为一体 内圈装到主轴轴颈上后再精磨内圈外滚道，以避免主轴轴 颈的圆度影响滚道精度，并保证滚道与主轴的同轴度。 外滚道槽易存油，润滑较好，但制造复杂 适用于内径100mm以上的大规格轴承 大接触角（60°）双向推力球轴234400（2268100） 用角接触球轴承代替60°角双向推力球轴，可提高转速 注：使用60°角接触球轴承，只适宜于中速。 组成： 外圈3 内圈1和6、 隔套4 消除间隙和预紧：修磨隔套4的厚度 交流主轴电动机通过带轮 15 把运动传给主轴 7。 主轴有前后两个支承。前支承由一个圆锥孔双列圆柱滚子轴承 11 和一对角接触球轴承 10 组成，轴承 11 用来承受径向载荷，两个角接触球轴承一个大口向外（ 朝向主轴前端 ），另一个大口向里（朝向主轴后端），用来承受双向的轴向载荷和径向载荷。前支撑轴的间隙用螺母 8 来支撑。螺钉 12 用来防止螺母 8 回松。主轴的后支承为圆锥孔双列圆柱滚子轴承 14 ，轴 承间隙由螺母 1 和 6 来调整。螺钉 17 和 13 是防止螺母 1 和 6 回松的。主轴的支承形式为前端定位，主轴受热膨胀向后伸长。前后支承所用圆锥孔双列圆柱滚子轴承的支承刚性好，允许的极限转速高。 前支承中的角接触球轴承能承受较大的轴向载荷，且允许的极限转速高。主轴所采用的支承结构适宜低速大载荷的需要。主轴的运动经过同步带轮 16 和 3 以及同步带 2 带动脉冲编码器 4，使其与主轴同速运转。脉冲编码器用螺钉 5 固定在主轴箱体 9 上。 数控铣床主轴部件（刚度－速度型） 2)高速型：主轴的前后轴承采用高精度调心滚子轴承组合。 数控机床常用主轴轴承的配置形式如图： a)为前支承采用双列短圆柱滚子轴承和600角接触双列向心推力球轴承，后支承采用成队向心推力球轴承。这种结构普遍应用于各种数控机床，其综合刚度高，可满足强力切削要求。 c) 前支承采用双列圆锥滚子轴承，后支承为单列圆锥滚子轴承，其径向和轴向刚度很高，能承受重载荷。适用于中等精度低速重载数控机床。 b) 前支承采用多个高精度向心推力球轴承，这种配置具有良好的高速性能，但它的承载能力较小，适用于高速轻载和精密数控机床。 注：以上配置中，整体刚度受轴承预紧影响，轴承要有合适的预紧量。太紧，则摩擦大，发热严重；太松，则刚度差。 1)自动装卸一般有机械式和机械手。 2.刀具的自动装卸和排屑装置 四坐标卧式加工中心 柔性制造单元（FMC） 体积小、效能高，适合铜、铝、铸铁等碎屑除送。? ? 利用永磁材料所产生的强磁场的磁力，将切屑吸附在排屑机的工作磁板上，或将油中、乳化液中的颗粒状、粉状及长度≤150毫米的铁屑吸附分离出来，输送到指定的排屑地点或集屑箱中。可处理粉状、颗粒状及长度小于100毫米的铁屑及非卷屑，或将油、乳化液中的碎屑分离，输送至指定的排屑箱中。 1、可处理各类切屑；也可作为冲压，冷墩机床小型零件的输送装置。2、输送效率高，输送速度选择范围大；3、链板宽度多样化，结构形式分为无缝链板和有缝链板两种。 2)排屑：采用刮板排屑。 3.主轴准停装置 将主轴在换刀和停止时，准确地停在某一指定位置，一般用位置检测的方法来实现。 保证换刀时主轴上的端面键能对准刀夹上的键槽，同时使每次装刀时刀夹与主轴的相对位置不变，提高刀具的重复安装精度从而提高孔加工时孔径的一致性。 。 图4—3是一种电气准停装置。其工作原理是：在带动主轴旋转的多楔带轮1的端面上装有一个厚垫片4，垫片上装有一个体积很小的永久