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同步发电机及其控制系统的模型 电力系统的数学模型 是所有分析、计算和研究问题的基础。 把数学与客观物理系统联系起来的过程就是“数学建模”过程。 从数学角度看电力系统，是一个非线性动力学系统。 电力系统数学模型的特点：高维数、非线性、代数和微分方程组 建模方法：单个元件到整个系统；简单到复杂；粗略到精确。 研究对象不同，采用的模型也不同。 电力系统模型的基本组成部分 内容提要 同步发电机的数学模型 发电机励磁系统的数学模型 原动机及调速系统的数学模型 负荷的数学模型 电力网络的数学模型（稳态部分内容） 同步发电机的数学模型 发展历程： 1923年双反应理论的建立 Two-Reaction Theory？ （定子磁场和转子磁场） 1933年Park变换 Park Transform 同步机的模型 实际绕组：a，b，c和f 等值绕组：D，Q和g（隐极机交轴的等值阻尼绕组，表示阻尼作用较强的涡流效应） 等值绕组越多越精确。但阶数越高，获取参数困难。 考虑铁芯磁路饱和效应。 同步机结构 同步机的等值电路 同步机abc坐标下的电压方程 同步机abc坐标下的磁链方程 Park变换 同步机dq0坐标下的电压方程 同步机dq0坐标下的磁链方程 Park变换的数学意义 坐标变换 非正交阵 非奇异矩阵，存在唯一逆阵 Park变换的物理意义 定子 转子 （静止的绕组） （旋转的绕组） 交流 直流 时变 定常 发电机 变压器 几个问题？ Ld, Lq和L0的意义 磁链方程系数不对称问题 发电机（旋转）电势与变压器（脉变）电势 同步机dq0坐标下的标幺值电压方程 同步机dq0坐标下的标幺值磁链方程 dq0坐标下的发电机模型 实用参数模型的导出 Park方程是发电机模型的基础，但稳定分析时很少直接应用 暂态参数模型与次暂态参数模型 单轴模型与双轴模型 PSAT所提供的各种发电机模型 练习 从park方程出发，导出各种实用参数模型 发电机励磁系统的数学模型 发电机励磁系统的基本功能是给发电机的励磁绕组提供合适的直流电流，以在发电机定子空间产生磁场。 自动励磁调节装置已经从单一的发电机机端电压控制，发展到多功能的励磁控制。 控制器的反馈信号从单一的机端电压偏差发展到以电压偏差为主，附加发电机电磁功率、发电机电角速度、系统频率、发电机定子电流、励磁电流或励磁电压的偏差以及它们的组合。 发电机励磁系统的数学模型 控制策略从简单的比例反馈调节发展到比例-积分-微分调节，从线性励磁调节发展到自校正励磁调节、自适应励磁控制、模糊励磁控制等非线性励磁调节。 在实现手段上，从早期的机电式或电磁式发展到晶体管式或集成电路式等模拟调节器，直到近代的微处理器或微型计算机的数字式励磁调节器。 应用现代控制理论的控制思想，由微型计算机实现数字式励磁控制系统是未来的主要研究发展方向。 发电机励磁系统的数学模型 一些新型励磁控制器： 线性励磁控制器（LOEC，Liner Optimal Excitation Control） 非线性最优励磁控制器（NOEC ，Non-liner Optimal Excitation Control ） （参阅有关资料） 发电机励磁系统的物理模型 主励磁系统的数学模型 三种类型 直流励磁机系统 交流励磁机系统 静止励磁系统 直流励磁机的数学模型 交流励磁机的数学模型 功率整流器的数学模型 整流器的输入为交流励磁机的定子电压，输出为发电机的励磁电压和电流。 静止励磁电源的数学模型 电压测量与负载补偿环节 幅值限制环节 终端限制型（windup） 非终端限制型（non-windup） 辅助调节器电力系统稳定器的数学模型 励磁调节器的数学模型 励磁调节器的作用是处理和放大输入的控制信号，从而生成合适的励磁控制信号。 一般包括功率放大环节、励磁系统稳定环节和幅值限制环节。 直流励磁机励磁系统采用可控相复励调节器 直流励磁机励磁系统采用可控硅调节器 交流励磁机励磁系统采用不控功率整流器 交流励磁机励磁系统采用可控功率整流器供发电机励磁 自并励静止励磁系统 练习 导出具有励磁控制的单机无穷大系统的实用数学模型 原动机及调速系统的数学模型 水轮机数学模型 水轮机调速系统数学模型 水轮机调速系统数学模型 汽轮机数学模型 汽轮机调速系统数学模型 汽轮机调速系