AE2000B型过程控制实验系统使用手册（DDC实验指导书）.doc

A E 2 0 0 0 B型 过 程 控 制 实 验 系 统 使 用 手 册 D D C 实 验 指 导 书 目 录 第一章 D D C 控 制 简 述 3 （一）、ICP8017模块的功能介绍： 4 （二）、7000Utility软件的使用说明 5 （四）、ICP7000计算机组态介绍 9 第二章 系 统 主 题 实 验 13 实验一、一阶单容水箱对象特性测试实验 13 实验二、二阶双容系统对象特性测试实验 18 实验三、锅炉内胆温度二位式控制实验 23 实验四、单容水箱液位PID整定实验 28 实验五、串接双容水箱液位PID整定实验 33 实验六、锅炉内胆水温PID整定实验（动态） 36 实验七、锅炉夹套水温PID整定实验（动态） 41 实验八、电磁流量计流量PID控制实验 45 实验九、上水箱和中水箱液位串级PID控制实验 49 实验十、锅炉内胆和夹套温度串级控制系统 52 实验十一、电磁和涡轮流量比值控制系统实验 56 第一章 D D C 控 制 简 述 自动化技术是当今举世瞩目的高技术之一，也是今后实现工业高度自动化重点要发展的一个高科技领域。现代科学技术领域中，计算机技术和自动化技术被认为是发展最为迅速的两个分支，计算机控制技术是这两个分支相结合的产物，是工业自动化的重要支柱。计算机控制可分为集中控制、分布式控制和直接数字控制等。直接数字控制（DDC）系统是用一台工业计算机配以适当的输入输出设备，从生产过程中经输入通道获取信息，按照预先规定的控制算法（如PID、内回流等）计算出控制量，并通过输出通道，直接作用在执行机构上，实现对整个生产、实验过程的闭环控制，通常它有几十个控制回路。 它的框图如图1-1所示从上图可看出， 实验过程中的各种物理量（如温度、压力、流量、液位等），由一次仪表（如温度变送器、压力变送器等）测量放大，统一变换为4~20mA（或1-5V）信号，通过ICP8017模数转换，作为DDC的输入， 计算机按照预定的控制程序，对被测量进行必要的处理、分析和比较，并按一定的规律（如PID控制规律）进行运算，从而得出控制量的改变值，输出到ICP8024数模转换直接控制执行机构。ICP8017是带通讯功能的AD采集卡，ICP8024是带通讯功能的DA输出卡。作为工控机AD采集卡的延伸产品在工控领域得到了广泛的应用。 （一）、ICP8017模块的功能介绍： ICP8017模块：8通道模拟量输入模块。 工作电源：直流24V 输入类型：电压、电流。 输入范围：150~150mv,-500~500mv,-1~1v,-5~5v,-10~10v,-2~20mA 通讯方式：485通讯 ICP8017模块外部接线图： 图1-2 ICP8017某一通道接线图 图1-3 ICP8017接线图 ICP8024模块：4路电压型模拟量输出，4路电流型模拟量输出。 工作电源：直流24V 电流输出范围：0~20mA,4~20mA 电压输出范围：-10v~10v,0~10v,-5~5v,0~5v 通讯方式：485通讯 ICP8024模块外部接线图：任一通道接线方式： 图1-4 ICP8024接线图 图1-5 ICP8024接线图 （二）、7000Utility软件的使用说明 如图所示： 图1-6 7000Utility软件启动界面 图1-7 7000Utility软件设置界面 图1-8 7000Utility软件通讯检测界面 7000Utility软件主要是为7000系列的模块提供以下功能： 检测与主机相连的7000系列模块。 设置7000系列的配置。 对7000系列各个模块执行数据输入或数据输出。 保存检测到模块的信息(文件格式为*.map) （三）、MCGS组态软件的介绍： MCGS组态软件的安装盘只有一张光盘。具体安装步骤如下： ??启动Windows； ? 在相应的驱动器中插入光盘； ??插入光盘后会自动弹出MCGS安装程序窗口（如没有窗口弹出，则从Windows的“开始”菜单中，选择“运行...“命令，运行光盘中AutoRun.exe文件），MCGS安装程序窗口如下图所示： ??在安装程序窗口中选择“安装MCGS组态软件通用版”，启动安装程序开始安装； 随后，安装程序将提示你指定安装目录，用户不指定时，系统缺省安装到D:\MCGS目录下，如下图所示： ?安装过程大约要持续数分钟；MCGS系统文件安装完成后，安装程序要建立象标群组和安装数据库引擎，这一过程可能持续几分钟，请耐心等待； 安装过程完成后，安装程序将弹出“安装完成”对话框，上面有两个复选框，重新启动计算机和不启动计算机。一般在计算机上初次安装时需要选择重新启动计算机。按下“完成”按钮，将结束安装程序的运行，如下图所示： ???安装完成后，Wi