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机器人数据传输２、蓝牙无线传输 使用蓝牙,我们将开放给世界一个机会 -----这更多的将由LMS公司开发: 使您的电脑和您的机器人之间通过无线通信互相交流 几个机器人之间的无限通讯 使用您的流动电话作为一个先进的传感器 用您的移动电话来遥控您的机器人 在您的PDA和您的机器人之间设定通信 蓝牙 (Bluetooth) 机器人的能源—电池 电池类型: NXT需要6节AA/LR6 电池。 推荐使用碱性电池。 充电电池可以被使用, 但NXT的力量也许会慢慢地被减少, 马达越转越慢。 充电电池: 1400 毫安小时 (最低. 60% 容量6节AA电池) 与现有的AC变压器兼容 充电时间: 最多4个小时。(0到全满) A/C 插座为直接电源 6节标准AA电池也能够用 认识传感器 NXT 光传感器 触碰传感器 声音传感器 超声波传感器 感觉距离 识别物体 识别运动 与现用的触动传感很象,区别在于十字的孔 从环境读取光的强度 读取反射值从红外发光二级管 红外发光管是可以关掉的 测量分贝DB和调整分倍DBA 识别声音 识别音调 认识伺服电机 * 初步认识机器人 金乡二中 胡 彬 学习目标： 1、掌握机器人的定义 2、了解机器人的发展历程 3、熟悉机器人的应用。 日本智能机器人“ASIMO” 法国智能机器人“闹闹” 西班牙智能机器人“小米宝宝” 1、机器人的定义： 中国机器人协会认为机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。 2、机器人三原则： 机器人不应伤害人类 。 机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外。 机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。 伦理性纲领 3、机器人发展阶段 第一代机器人 科技界把早期的机器人称为第一代机器人，它们按人们编写的程序工作，这些机器人从严格意义上说不属于机器人，它们只能重复一种动作，以一种固定的模式工作。 东汉张衡发明的地动仪 悬垂摆原理 日本竹田近江发明的端茶玩偶 3、机器人发展阶段 第二代机器人（工业机器人） 第二代机器人由电脑控制，可根据不同的程序完成不同的工作，这就使得机器人在很多人类所不能完成的工作上大展拳脚，解决了很多工业生产和日常生活中的难题。 点焊机器人 搬运机器人 3、机器人发展阶段 第三代机器人 第三代机器人也称智能机器人，随着科学技术的不断进步，机器人逐渐向智能化发展，智能机器人也应运而生，智能机器人具有人的智慧，可以认识周围的环境和自身的状态，并能进行分析和判断，然后采取相应的策略完成任务。 仿人机器人 4、机器人的组成 4、机器人的组成 这是机器人的主体部分，由连杆或活动关节以及其他结构部件构成。 机械手或移动车 4、机器人的组成 末端执行器是指连接在机械手最后一个关节上的部件，一般用来抓取物体，与其机构连接并执行需要的任务。 末端执行器 4、机器人的组成 这是机器人的主体部分，由连杆或活动关节以及其他结构部件构成。 机械手或移动车 4、机器人的组成 这是机器人的主体部分，由连杆或活动关节以及其他结构部件构成。 机械手或移动车 4、机器人的组成 这是机器人的主体部分，由连杆或活动关节以及其他结构部件构成。 机械手或移动车 4、机器人的组成 这是机器人的主体部分，由连杆或活动关节以及其他结构部件构成。 机械手或移动车 4、机器人的组成 这是机器人的主体部分，由连杆或活动关节以及其他结构部件构成。 机械手或移动车 4、机器人的组成 这是机器人的主体部分，由连杆或活动关节以及其他结构部件构成。 机械手或移动车 4、机器人的组成 这是机器人的主体部分，由连杆或活动关节以及其他结构部件构成。 机械手或移动车 4、机器人的组成 这是机器人的主体部分，由连杆或活动关节以及其他结构部件构成。 机械手或移动车 输出端口连接马达 进入/开始 选择 清除 输入端口连接传感器 图标 USB端口你可以上传或下载数据 电池剩余量 NXT名称 蓝牙 机器人连接线 + RCX 传感器 导线转换 6星线 机器人数据传输1、数据线传输 USB线连接电脑,可下载程序 * * *