同步电机高压变频器原理及其在煤炭行业矿井提升方面的应用8.docVIP

同步电机高压变频器原理及其在煤炭行业矿井提升方面的应用 北京合康亿盛科技有限公司 杜心林 沈士军 摘要：本文介绍高压同步电机全数字化矢量控制变频器的原理及其在矿井提升方面的应用。这种变频器具有四象限运行，启动转矩大，恒转矩输出，调速范围宽，谐波小等特点。叙述了在矿井提升等场合应用的优势； 一、技术背景 随着电力电子技术的发展，近年来交流异步电机和同步电机的调速应用得到较快的推广，与交流异步电机相比较，早期同步电机调速的缺点是启动困难，容易失步，但是同步电机相比异步电机有着先天的优势，异步电动机由于励磁的需要，必须从电源吸取滞后的无功电流，运行时的功率因数低。而同步电动机则可通过调节转子的直流励磁电流，调节系统的功率因数，当功率因数为1时，电枢铜损最小，可以节约变压变频装置的容量。 同步电动机转子有独立励磁，在极低的电源频率下也能运行，因此，在同样条件下，同步电动机的调速范围比异步电动机更宽。异步电动机要靠加大转差率才能提高转矩，而同步电机只须加大功角就能增大转矩，同步电动机比异步电动机对转矩扰动具有更强的承受能力，能作出更快的动态响应。由于交流同步电机在可靠性与维护方面、功率因数、电机尺寸与转动惯量、控制精度、弱磁比等方面有其自身的优势，对于大容量电机，超过2.5MW功率的大多采用的是同步电机及其变频器调速方式。例如工业应用上大功率空气压缩机、水泵、煤炭与有色金属行业中的大功率提升机、皮带机和钢厂大容量轧钢机等均采用同步电机驱动，调速范围要求比较宽调速精度要求高的也都采用同步电机及其变频器。 同步电机变频器在水泥，采矿与矿山行业、船舶行业、冶金行业、化工，石油与天然气行业、电力行业、纸浆造纸行业、供水与污水处理、煤炭、有色金属等特别是矿山的大型矿井提升机传动等领域已有较多的应用。大容量、低转速、高过载、响应快、四象限运行等传动领域主要用于矿井提升机和钢铁厂的主轧机，目前在高压大功率同步电机控制系统中采用的技术主要有交交和有交直交方式，交交变频器由于其控制方式原理的制约，造成其功能和应用范围受限。交交变频器的调速方式是把电网频率的交流电变成可调频率的交流电，属于直接变频电路改变切换频率，就可改变输出频率改变流电路的，就可以改变交流输出电压幅值输出频率增高时，输出电压一周期所含电网电压段数减少，波形畸变严重电压波形畸变及其导致的电流波形畸变和转矩脉动是限制输出频率提高的主要因素输出波形畸变和输出上限频率的关系，很难确定明确界限输出上限频率不高于电网频率的1/31/2。 图1系统原理 交直交单元串联多电平方式 交直交方式使用移相的目的可以提高整流设备的脉波数，减小网侧高次谐波，整流变压器采用二次侧延边三角形移相，交直交方式频率调速范围宽，各级功率模块采用H全桥IGBT驱动方式，由于输出电平数较多，输出波形阶梯增多，就可以使调制波接近正弦，降低电压跳变，这样谐波就少。另一个优点是输出电压的dv/dt较小，对负载电机的冲击小。如一些轧钢机，提升机，卷扬机。如果采用交交变频，必须加减速机构。而交直交可以在许可的范围内频率任意调解。这就解决了上述问题。 2、基于能量回馈的功率单元 普通高压变频器不能直接用于需要快速起、制动和频繁正、反转的调速系统，如高速电梯、矿用提升机、轧钢机、大型龙门刨床、卷绕机构张力系统及机床主轴驱动系统等。因为这种系统要求电机四象限运行，当电机减速、制动或者带位能性负载重物下放时，电机处于再生发电状态。由于二极管不控整流器能量传输不可逆，产生的再生电能传输到直流侧滤波电容上，产生泵升电压。而以GTR、IGBT为代表的全控型器件耐压较低，过高的泵升电压有可能损坏开关器件、电解电容，甚至会破坏电机的绝缘，从而威胁系统安全工作，这就限制了变频器的应用范围 图2 能量回馈单元原理图 全数字矢量控制方式 矢量控制的目的是为了改善转矩控制性能，而最终实施仍然是对定子电流的控制。由于在定子侧的各物理量（电压、电流、电动势、磁动势）都是交流量，其空间矢量在空间以同步转速旋转，调节、控制和计算均不方便。因此，需借助于坐标变换，使各物理量从静止坐标系转换到同步旋转坐标系，站在同步旋转的坐标系上观察，电动机的各空间矢量都变成了静止矢量，在同步坐标系上的各空间矢量就都变成了直流量，可以根据转矩公式的几种形式，找到转矩和被控矢量的各分量之间的关系，实时地计算出转矩控制所需的被控矢量的各分量值——直流给定量。按这些给定量实时控制,就能达到直流电动机的控制性能。由于这些直流给定量在物理上是不存在的，是虚构的，因此，还必须再经过坐标的逆变换过程，从旋转坐标系回到静止坐标系，把上述的直流给定量变换成实际的交流给定量，在三相定子坐标系上对交流量进行控制，使其实际值等于给定值。在矢量变换的控制方法中，需用到静止和旋转的坐标系，以及矢量在各坐标系之间