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SMQ5101JQZ型汽车起重机 液压系统设计计算书 河南森源奔马专用汽车有限公司 2009年12月 SMQ5101JQZ（ZD1）型汽车起重机 液压系统设计计算书 1.1 液压系统工作参数和各机构主要参数 1.1.1 工作机构主要参数 1. 起升机构 主卷扬： 单绳最大速度(空载) 95 m/min 单绳最大拉力(满载) 20 KN 卷筒直径 320 mm 钢丝绳直径 11.2 mm 钢丝绳层数 3 减速器速比 36.5 副卷扬： 单绳最大速度(空载) 50 m/min 单绳最大拉力(满载) 3.5 KN 卷筒直径 170 mm 钢丝绳直径 11.2 mm 钢丝绳层数 5 减速器速比 51.4 2. 回转机构 回转速度 2 r/min 回转阻力矩 100 KN.m 减速器速比 1423.08 3. 变幅机构 最大行程 1700 mm 变幅油缸最大轴向阻力 1200 KN 变幅时间(起臂/落臂) 42/18 s 4. 伸缩机构 伸缩臂有四节，三节为伸缩臂，采用一套油缸和钢丝绳进行驱动。 行程 5500 mm 油缸最大轴向阻力 1100 KN 速比 2.5 主臂伸缩时间 (伸臂/缩臂) 40/35 s 5. 支腿机构 垂直支腿： 吊重时支腿油缸最大反力 600 KN.m 行程 400 mm 水平支腿： 水平支腿伸出最大反力 160 KN.m 行程 1295 mm 1.1.2 液压系统参数 1. 液压系统型式 采用多泵多回路高压变量液压系统，其中主、副卷扬和回转为独立回路，主卷扬单动自动合流，伸缩、 变幅和支腿为单泵集中驱动回路，控制系统采用液压先导操作。 2. 液压系统参数 主卷扬: 额定工作压力 35 Mpa 补油压力 2.5 Mpa; 额定转速 3750 r/min 排量 54.8 ml/r 扭距 315 N.m 副卷扬: 额定工作压力 20 Mpa 补油压力 2.5 Mpa; 额定转速 280 r/min 排量 39 ml/r 扭距 315 N.m 回转: 额定工作压力 21 Mpa 额定转速 2500 r/min 排量 40 ml/r 扭距 118 N.m 变幅、伸缩和支腿: 额定工作压力 16 Mpa 额定转速 1500 r/min 排量 65 ml/r 1.2 液压元件选择计算 1.2.1 液压马达和液压泵的选择计算 为了实现本机的功能和性能要求。本机主、副卷扬回路，回转回路采用的液压泵皆是双向电液比例排量泵。这种泵主要由一个主泵和一个副泵以及其他液压元件组成，如图4-1双点划线部分所示：这种泵主要用于闭式回路中。 主、副卷扬回路，回转回路采用的执行机构皆为双向定量液压马达，如图4-1中4所示： 图4-1 双向电掖比例排量调节泵、定量马达闭式回路图 1. 主泵 2. 补油泵 3. 制动器 4. 定量马达 1.2.1.1 副卷扬回路 1. 副卷扬马达的选择 (1) 副起升卷筒扭矩 式中: F2—副卷扬单纯最大拉力，F2=3.5KN; Dj2—钢丝绳卷绕时的卷筒直径 dj2——钢丝绳直径，dj2 ＝11.2mm ηj—卷筒机械效率,由Dj2/ dj2= 24.2查《起重机设计手册》P91表8-7得 ηj =0.985 (2) 副卷扬马达的扭矩 式中: i