chapter 7一阶电路和二阶电路gxs.ppt

第七章 一阶电路和二阶电路 的时域分析 主要内容 §7-1 动态电路的方程及其初始条件 §7-2 一阶电路的零输入响应 §7-3 一阶电路的零状态响应 §7-4 一阶电路的全响应 §7-5 二阶电路的零输入响应 §7-3 二阶电路的零状态响应和全响应 §7-5 一阶电路和二阶电路的阶跃响应 §7-6 一阶电路和二阶电路的冲激响应 §7-1 动态电路的方程及其初始条件 二、电压和电流初始值的确定 例7.1 §7-2 一阶电路的零输入响应 一、 RC串联电路的零输入响应 (Zero-input Response) 二、RC串联电路的时间常数（time constant） 三、RL串联电路的零输入响应 例7.2 例7.4 §7-3 一阶电路的零状态响应 直流激励下的零状态(Zero-state)响应 §7-4 一阶电路的全响应 二、一阶电路的三要素法 2、三个特征量的计算法 例7.5 例7.5 例7.6 注意： 、 亦可用 求得。 ?在零输入条件下的一阶电路响应的方程具有 的形式，其解的形式为 ?零输入响应是初始状态的线性函数。 ?备注： 一、直流激励下的零状态(Zero-state)响应 1、RC串联电路 2、RL并联电路 二、正弦激励下的零状态响应 * 零状态响应是指电路在零初始状态下，仅由外加激励所引起的响应。 本节讨论在两种最基本的激励——直流和正弦交流激励作用下，一阶电路的零状态响应。 图示电路中是一个电容充电电路。 t≤0时，电容上的电压uC(0–)= 0 Us + uC K(t=0) R R i + ? ? Us + uC R i + ? ? t≥0 代入元件VCR，有 t≥0时，根据KVL有： uR+ uC =Us 1、RC串联电路 这是一阶线性常系数非齐次微分方程，其解为 uC(t)= uCh(t)+ uCp(t) uCh(t)——方程的齐次解，形式为uCh(t)= Ae-t/RC ，与外施激励无关，又称响应的自由分量。按指数规律趋于零，又称瞬态分量。 uCp(t)——方程的特解，与外施激励变化规律有关又称响应的强制分量。电路达到稳态，又称为稳态分量。 不难求得Us是该非齐次方程的特解，即：uCp= Us 方程的解为 uC(t)= uCh+ uCp 所以满足t≥0时电路要求 的解为: uC(t)= Us(1?e?t/RC ) A= ?Us 响应波形如图所示: t 0 uC、i Us uCp i Us/R uC uCh ?Us 由uC的初始值确定积分常数A uCp= Us 在充电过程中， 电压uC： uC(0+)=0 ?Us； 电流i ：i (0+)=Us/R ? 0 电容充电过程中的能量关系： 电容储能： 电阻消耗能量： 这表明：不论R、C为何值，在充电过程中，电源所供给的能量一半转换为电容储能，另一半消耗在电阻上。 uC、i uC i Us/R t 0 Us 由i = CduC /dt易知，充电电流越大， uC上升也越快。 2、RL并联电路 在图示电路中， iL(0–)= 0。 t=0时，开关断开， 分析iL、 iR的变化规律。 由KCL， iL+ iR = Is 代入上式 将 则有 iL = iLh + iLp = Ae?Rt/L + Is 由初始条件， iL(0+)= A + Is =0 A = ?Is R Is L iL iR iL R Is L iR t 0 iL、iR iL 可得方程的解为: iL和iR的曲线如图所示: iLh Is iLp iR 全 电容C在开关闭合时刻具有初始电压uC(0–)=U0。 分析t≥0时的uC(t)。 列写电路的微分方程 一、一阶电路的全响应 一个具有非零初始状态的电路受到外加激励所引起的响应称为该电路的全响应。 Us + uC K(t=0) R i + ? ? C 一阶非齐次微分方程 因此可求出完全响应为 t 0 uC、i Us uCp uCh U0 ? Us uC U0 uC变化曲线： uC(t)= uCh+ uCp = (U0 ?Us )e-t /RC +Us 暂态（自由） 响应分量 稳态（强制）响应分量 与零状态响应的微分方程相同，只是初始条件不同 t 0 uC 若将完全响应uC中的各分量重新作一组合，即 uC(t)= (U0 ? Us)e ?t /RC+ Us =Us(1 ? e?t/RC ) +U0 e?t /RC U0 uCf Us uCe uC 波形如图 零状态响应uC