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分析力学学习总结 分析力学是理论力学的一个分支，它通过用广义坐标为描述质点系的变数，运用数学分析的方法，研究宏观现象中的力学问题。分析力学是独立于牛顿力学的描述力学世界的体系。分析力学是适合于研究宏观现象的力学体系，它的研究对象是质点系质点系可视为一切宏观物体组成的力学系统的理想模型。例如等以及它们的综合体都可看作质点系，质点数可由 1到无穷。Ni表示质点系中质点Mi的约束反力的合力 , (ri表示该质点的虚位移 , 则质点系的理想约束条件可表示为 理想约束的实例有:光滑固定支承面、光滑铰链、无重刚杆、不可伸长的柔索、刚体只滚不滑的运动等。 5．常见约束的类型：柔性体约束如绳索，链条光滑面约束如噬合齿轮对齿面n个质点组成的质点系在平面内的位置 , 在直角坐标系中需用2n个坐标来确定。如果质点系受有s个完整约束, 则系统具有k=2n-s个自由度。 8．虚位移与虚功： 质点或质点系在给定瞬时,为约束所容许的任何微小的位移,称为质点或质点系的虚位移。记为(r。 虚位移只是一个几何概念,它完全由约束的性质及其限制的条件所决定。它只是约束所容许的可能发生而实际不一定发生的位移,它与作用力无关,与时间无关。它可以有多种不同的方向,它必须是微小量。 虚功：1) 力作虚功 (W =F((r = Fx(x 2) 力矩或力偶矩作虚(W= MO(F) (( (W= MI(F) (( (W= m (( 9. 应用虚位移原理求解质点系平衡问题的步骤和要点：（1）正确选取研究对象：以不解除约束的理想约束系统为研究对象，系统至少有一个自由度。若系统存在非理想约束，如弹簧力、摩擦力等，可把它们计入主动力，则系统又是理想约束系统，可选为研究对象。若要求解约束力，需解除相应的约束，代之以约束力，并计入主动力。应逐步解除约束，每一次研究对象只解除一个约束，将一个约束力计入主动力，增加一个自由度。（2）正确进行受力分析：画出主动力的受力图，包括计入主动力的弹簧力、摩擦力和待求的约束力。（3）正确进行虚位移分析，确定虚位移之间的关系。（4）应用虚位移原理建立方程。（5）解虚功方程求出未知数。 10. 惯性力： 设质点的质量为，在力的作用下产生加速度 ，则定义 为质点的惯性力。它是当质点的运动状态发生改变时，由于惯性反抗，对施力物体的一种反抗作用。 例如：质量为的小车，在人的推动下沿光滑的直线轨道运动，如图14.1所示。 图14.1 设小车的加速度为，由牛顿第二定律有： ，是人作用于小车的力； , 是小车对人的作用力； 此种情况，小车对人的作用力恰好就是小车本身的惯性力。 11. 达朗伯原理： （1）质点的达朗伯原理： 设质量为的非自由质点，在主动力和约束力的作用下，作曲线运动（如图1）， 图1 设其加速度为，根据牛顿第二定律，有： 将上式移项，有： 引入惯性力 ，有： （14.1） 上式表明：在质点运动的任一瞬时，若把质点的惯性力假想地加在质点上，则作用在质点上的主动力、约束力以及质点的惯性力在形式上组成平衡力系。这称为质点的达朗伯原理。 （2）质点系的达朗伯原理： 设由个质点组成的质点系，其中第个质点的质量为，加速度为，所受的力为： —外力， —内力 质点的惯性力为： 由质点的达朗伯原理，有： 表示成力系形式为： 因为内力系成对出现，有，上式可表示为： （14.2） 上式表明：在质点系运动的任一瞬时，若假想地把各个质点的惯性力加在各个质点上，则作用在质点系上的外力系和质点系的惯性力系在形式上组成一平衡力系。这称为质点系的达朗伯原理。 1