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* 中華賓士汽車股份有限公司 CAPTIAL MOTORS, INC 本資料僅供中華賓士內部訓練使用，不可轉作其他用途 資料/講師：中華賓士 人力資源部 戴朝樺 10/05-2003 車輛網路系統功能 GVN Controller Area Network CAN Data Bus 車輛網路系統 近期在駕駛者資訊系統的新型式發展，例如：提供駕駛者視訊停車輔助的系統（Backup camera） ，同樣結合在車輛網路系統中。 Data bus為一資訊集中線路，其資訊能藉由所有連結的控制模組傳遞並使用。 CAN（Controller Area Network）意即資訊經由Data bus於車輛上所有的控制模組間交換。 功能 所有系統或是控制模組經由data bus傳輸線互相連結。控制命令及訊息則以數位碼型式輸入data bus ，如此各個系統有不同的優先權，比如像：通行權。 相關之作動器於接收到訊號後便開始作動。在特定的情況下，許多接收到的訊息亦結合於控制模組 內且形成新的訊號。而此新訊號也可經由data bus系統傳輸給其它控制模組使用。 網路 所有系統或是控制模組經由data bus傳輸線（CAN）互相連結 此意思代表著： 感知器與作動器之間無直接電路連結（如：溫度感知器與冷卻風扇）。相符的CAN訊息由感 知器訊號來轉換，並且輸入data bus系統，此訊號以訊息種類趨向及特定位置趨向的型式發送 ，並藉由各別的控制模組分析，然而，若有需要，亦能由其它控制模組接收並分析。 於是，相關的裝置（如：冷卻風扇）即藉由此分析完之訊息而作動。 在特定的情況下，許多接收到的訊息亦結合於控制模組內且形成新的訊號。而此新訊號也可經由 data bus系統傳輸給其它控制模組使用。 網路架構說明 網路架構說明 Data bus 系統 基本上車輛網路包含了有 3 個 data bus 系統： ＊車身內部 interior CAN（CAN B） ＊引擎室 Engine compartment CAN（CAN C） ＊MOST（Media Oriented System Transport） 共有兩組CAN： ＊車身CAN提供車輛內部系統使用（例如：電動窗、後檔玻璃加熱、空調…等等）。 ＊引擎CAN提供行駛及底盤系統使用（例如：車輛動態穩定系統ESP、可變式定速控制ART、 電子加速踏板EA…等等）。 以及MOST data bus 系統，用以提供資訊、導航及通訊系統使用。 ※為考量到避免系統受到干擾，例如電磁波或輻射線以及高資訊傳輸率的需要，CAN C 所需 的處理速度要更高。 Media Oriented System Transport（ MOST ）系統 MOST為光纖 bus 系統，資訊、導航及通訊系統的資料是經由光纖纜線連接至各個控制模組。 下列控制模組皆連接於MOST系統： ＊CD換片機（A2/6） ＊COMAND顯示及控制模組（A40/3） ＊聲控系統控制模組（N35/11） ＊AGW控制模組（N93/1）於車身CAN與MOST之間作為資料轉換介面。 網路架構說明 方向盤控制模組 此外，方向盤控制模組（N80）亦相連於 CAN B及CAN C之間，但是作用並不相是兩個 bus系統 之間的介面（gateway）。 多功能方向盤上所有按鍵及方向盤控制模組上所有開關的作動都藉由方向盤控制模組（N80）讀 取，並經由 CAN B 傳送。 行駛方向的訊號由方向盤轉角感知器偵測，並經由方向盤控制模組（N80）透過 CAN C 傳送， 此訊號因而能夠傳遞至 ESP 、空氣懸吊系統及定速控制系統。 資訊於不同的 data bus 系統之間傳遞 CGW（Central Gateway）控制模組用以作為引擎CAN及車身CAN之間資訊交換的介面，以及中 央自我診斷介面。 STAR DIAGNOSIS的診斷測試連接接頭亦接至CGW控制模組。 車身CAN與MOST之間則經由AGW控制模組（N93/1）達成資訊的交換。 儀錶 雖然儀錶（A1）也是連接於車身CAN及引擎CAN之間，並執行此兩個 bus 系統的資訊交換工作， 但卻不是兩個 bus 系統之間的介面。 ※國際標準網路管理“OSEK” （open system and their interfaces for electronics in vehicles）被使 用在車身內部CAN的所有控制模組上。 網路架構說明 CAN B 車身CAN N3/9 CDI 控制模組