第1章（2）传感器的一般特性.pptVIP

作业 1 、什么是传感器？它由哪几部分组成？画出其组成框图。 2、传感器的发展方向是什么？ 3、传感器的静态性能指标有哪些？它们的含义各是什么？ 第二节 传感器的基本特性 传感器的特性: 输出与输入之间的关系。 静（态）特性： 当输入量为常量，或变化极慢时，这一关系就称为静（态）特性; 动（态）特性： 当输入量随时间较快地变化时，这一关系就称为动（态）特性。 传感器的静特性只是其动特性的一个特例。 §2.1 传感器的静特性 传感器 输入参数 输出 电磁场 振动 温度 供电 外界影响 线性 滞后 重复性 灵敏度 各种干扰稳定性 温飘 稳定性（零飘） 分辨力 误差因素 传感器输入输出作用图 一、线性度 线性输出 静特性曲线可通过实际测试获得； 在非线性误差不大的情况下，可采用直线拟合的办法来线性化。 在采用直线拟合时，实际特性曲线与其拟合直线之间的最大偏差，就称为非线性误差或线性度，通常用相对误差来表示，即： Full Scale(满量程) 直线拟合经常采用的方法： 理论拟合 过零旋转拟合 端点连线拟合 端点连线平移拟合 最小二乘法拟合 最小二乘法拟合 设拟合直线方程为： y yi xi Y=kx+b 二、迟滞 传感器在正(输入量增大)反(输入量减小)行程中输出输入曲线不重合称为迟滞。 迟滞特性一般由实验方法测得。 迟滞特性 Hysteresis:迟滞 三、重复性 重复性是指传感器在输入按同一方向连续多次变动时所得特性曲线不一致的程度。 四、灵敏度 传感器输出的变化量与引起该变化量的输入变化量之比即为其静态灵敏度： 传感器输出曲线的斜率就是其灵敏度。对具有线性特性的传感器，其特性曲线的斜率处处相同，灵敏度是一常数，与输入量大小无关。 五、分辨力与阈值 分辨力是指传感器能检测到的最小的输入增量。 分辨力用绝对值表示。用与满量程的百分数表示时称为分辨率。 在传感器输入零点附近的分辨力称为阈值。 六、稳定性 稳定性是指传感器在长时间工作的情况下输出量发生的变化，有时称为长时间工作稳定性或零点漂移。 稳定性误差：测试时先将传感器输出调至零点或某一特定点,相隔4h、8h或一定工作次数后，再读出输出值，前后两次输出值之差即为稳定性误差。 七、温度稳定性 又称温度漂移，是指传感器在外界温度下输出量发生的变化。 测试时先将传感器置于一定温度，将其输出调至零点或某一特定点，使温度上升或下降一定的度数，再读出输出值，前后两次输出值之差即为温度稳定性误差。 每℃引起的传感器误差称为温度误差系数。 八、抗干扰稳定性 是指传感器对外界干扰的抵抗能力，如抗冲击和振动的能力、抗潮湿的能力、抗电磁干扰的能力等。 九、静态误差 静态误差是指传感器在其量程内任一点的输出值与其理论值的偏离程度。 静态误差的求取方法：把全部输出数据与拟合直线对应值的残差，看成是随机分布，求出其标准偏差 ， 静态误差 取2 或3 值作为传感器的静态误差。静态误差也可用相对误差来表示，即： 静态误差是一项综合性的指标，基本包括了非线性误差、迟滞性、重复性误差、灵敏度误差。 §2.2 传感器的动态特性 如果输入量是时间的函数，则输出量也将是时间的函数，二者之间的关系用动态特性来描述。 动态特性是指传感器输出对随时间变化的输入量的响应特性。 很多传感器要在动态条件下检测，被测量可能以各种形式随时间变化。 传感器的动态特性 一个动态特性好的传感器，其输出将再现输入量的变化规律，即二者具有相同的时间函数； 而实际上除了具有理想的比例特性外，输出信号不会与输入信号具有相同的时间函数，这种输出与输入的差异就是所谓的动态误差。 传感器的动态特性 动态测温：当被测温度随时间变化或传感器突然接入，传感器用扫描方式测量被测介质中某温度场的温度分布时，都存在动态测温问题。如把一支热电偶从温度为t0°C 环境中迅速插入一个温度为t°C 的恒温水槽，这时热电偶测量的介质温度从t0 突然上升到t，而热电偶反映出来的温度从 t0 变化到 t 需要经历一段时间，即有一段过渡过程。 传感器的动态特性 造成热电偶波形失真和产生动态误差的原因，是因为温度传感器有热惯性和传热热阻，使得在动态测温时传感器输出总是滞后于被测介质的变化，造成动态误差。 影响动态特性的“固有因素”任何传感器都有，只不过它们的表现形式和作用程度不同而已。 传感器的动态特性 传感器动特性首先取决于传感器本身。 动特性还与被测量的变化形式有关。研究动态特性时需用一种“标准”输入信号：正弦周期输入、阶跃输入和线性输入，而经常使用的是前两种。 对于正弦输入信号，传感器的响应称为频率响应或稳态响应，对于阶跃输入信号，称为传感器的阶跃响应或瞬态响应。 一般情况下，传感器的数学模型可用线性微分方程表示，即 andny/dtn+ · · ·