第3章_液压泵与液压马达1.ppt

第3章：液压泵与液压马达 泵和马达结构基本相同，因此放在一章中介绍。 主要内容 3.1 液压泵与液压马达概述 3.1 液压泵与液压马达概述 3.1 液压泵与液压马达概述 3.1 液压泵与液压马达概述 3.1 液压泵与液压马达概述 3.1 液压泵与液压马达概述 3.1 液压泵与液压马达概述 3.1 液压泵与液压马达概述 3.1 液压泵与液压马达概述 举例 3.1 液压泵与液压马达概述 3.1 液压泵与液压马达概述 3.1 液压泵与液压马达概述 3.1 液压泵与液压马达概述 3.1 液压泵与液压马达概述 3.1 液压泵与液压马达概述 3.1 液压泵与液压马达概述 举例 3.2 齿轮泵 3.2 齿轮泵 3.2 齿轮泵 3.2 齿轮泵 例：如图所示的齿轮泵： 例：如图所示的齿轮泵： 3.2 齿轮泵 3.2 齿轮泵 3.2 齿轮泵 3.2 齿轮泵 3.2 齿轮泵 工作原理 一对相互啮合的小齿轮和内齿轮与侧板所围成的密闭容积被齿啮合线分割成两部分，当传动轴带动小齿轮旋转时，轮齿脱开啮合的一侧密闭容积增大，为吸油腔；轮齿进入啮合的一侧密闭容积减小，为压油腔。 特点 无困油现象 流量脉动小，噪声低 3.2 齿轮泵 内啮合摆线齿轮泵 3.2 齿轮泵 原因、过程、危害、措施 困油现象产生的原因 齿轮重迭系数ε＞1，在两对轮齿同时啮合时，它们之间将形成一个与吸、压油腔均不相通的封闭容积，此封闭容积随齿轮转动其大小发生变化，先由大变小，后由小变大。 封闭容积由大变小时油液受挤压，导致压力冲击和油液发热， 封闭容积由小变大时，会引起汽蚀和噪声。 3.2.3 齿轮泵的结果特点分析——困油 两槽间距a为最小封闭容积，而使封闭容积由大变小时与压油腔相通，闭死容积由小变大时与吸油腔相通 卸荷措施 在前后盖板或浮动轴套上开卸荷槽 开设卸荷槽 的原则 3.2 齿轮泵 3.2.3 齿轮泵的结果特点分析——困油 原因、危害、措施 齿谷内的油液由吸油区的低压逐步增压到压油区的高压。 平衡径向力的措施都是以增加径向泄漏为代价。 液压径向力的平衡措施之一：通过在盖板上开设平衡槽，使它们分别与低、高压腔相通，产生一个与液压径向力平衡的作用。 3.2.3 齿轮泵的结果特点分析——径向不平衡 主要是减小端面泄漏 3.2.4 提高齿轮泵压力的措施 ——泄漏量最大，占总泄漏量的70～75％。 是造成齿轮泵工作压力不高的原因。 补偿措施： 浮动轴套、弹性侧板、径向间隙补偿。 采取间隙补偿措施后，泵的额定压力可达30 MPa。 3.2.5 内啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵有渐开线齿形和摆线齿形两种类型。 * * 结构 性能 原理 应用 学习注意四个要点 主要类型：齿轮式、叶片式、柱塞式 3.1 概述 3.2 齿轮泵 3.3 叶片泵 3.4 柱塞泵 3.5 液压泵的选用 3.6 液压泵马达 液压泵和液压马达属于容积式液压机械，它们都是利用密封油腔容积的变化来工作的。 所以关键是密封油腔容积的构成和变化。 输出压力取决于油液流动需要克服的阻力——负载； 输出流量取决于密封容腔变化的大小和速率——单位时间容腔变化量。 液压泵的基本工作原理可由图3－1所示的单柱塞泵来说明。 ——密封容积是如何形成的？ 工作过程 ——密封容积是如何变化的？ 密封容积逐渐增大→→形成真空→→吸油过程； 密封容积逐渐变小→→排出油液→→排油过程。 结论 何谓配油？配油方式？ ⑴ 密封容积的形成是进行能量转换的必要条件； ⑵ 密封容积的变化是吸油、排油的根本原因； ⑶ 泵工作的两个条件： 油箱通大气或作用一定压力；配油（配流）装置不可少。 ⑷ 泵输出压力取决于油液流动时所遇到的阻力大小； ⑸ 流量的建立靠密封容积的变化量和变化速率。 结构 3.1.1 液压泵的工作原理 由上述原理知，液压泵工作的基本条件是： 1.必须构成封闭容积，并且容积可变； 2.吸油时，油箱必须与大气相通――吸油条件； 压油时，压力由负载决定――压力条件； 3.吸、压油腔要互相分开，并且有良好的密封性，可以由配油装置或特殊结构来完成。 3.1.1 液压泵的工作原理 工作原理 必要条件 密封容积的形成 充分条件 密封容积的变化 吸油过程: 密封容积增大 排油过程: 密封容积减小 两个条件: 油箱通大气 配油装置 泵和马达的结构分析基础 3.1.1 液压泵的工作原理 (1)液压泵将机械能转换为液压能； (2)建立足够的压力以克服负载； 液压泵的作用 (3)提供稳定的流量以满足执行元件运动速度的要求。 抓住密封容积的形成和变化是研究了解泵结构特点和泵工作原理的关键 1.液压泵压力 液压泵的性能参数主要有压力、转速、排量、流量、功率和效率 （常用单位为MPa） 额定压力ps