毕业设计论文-基于MATLAB的液位控制.docVIP

1 目 录 前 言............................................................... 1 第一章 串级控制系统及仿真概述...................................... 2 1.1 串级控制系统简介 ............................................ 2 1.1.1基本概念及组成结构 ..................................... 2 1.1.2串级控制系统的工作过程 ................................. 2 1.1.3系统特点及分析 ......................................... 3 1.1.4工程应用场合 ........................................... 3 1.1.5系统设计 ............................................... 3 1.2 串级控制系统的设计 .......................................... 3 1.2.1主回路的设计 ........................................... 3 1.2.2副回路的设计 ........................................... 4 1.2.3主、副回路的匹配 ....................................... 4 1.3串级控制系统的工业应用....................................... 5 1.3.1用于克服被控过程较大的容量滞后 ......................... 5 1.3.2用于克服被控过程的纯滞后 ............................... 6 1.3.3用于抑制变化剧烈幅度较大的扰动 ......................... 6 1.3.4用于克服被控过程的非线性 ............................... 6 1.4 过程控制系统的MATLAB计算与仿真 ............................. 6 1.4.1 控制系统计算机仿真..................................... 6 1.4.2 控制系统的MATLAB计算与仿真............................ 7 第二章 PID控制简介及整定方法 ...................................... 10 2.1 PID控制简介................................................ 10 2.2 PID参数整定方法........................................... 13 第三章 多容液位控制系统的建模...................................... 18 3.1 过程建模的方法 ............................................. 18 3.1.1 机理法................................................ 18 3.1.2.测试法................................................ 19 2 3.1.3 阶跃响应法............................................ 19 3.2 有相互影响的双容建模 ....................................... 20 3.3 无相互影响的多容过程 ....................................... 22 第四章 多容液位控制系统的仿真...................................... 25 4.1 被控对象的仿真模型 ......................................... 25 4.2 单回路控制系统的仿真 ....................................... 25 4.3 串级控制系统的仿真 ......................................... 31 第