2.3 平面任意力系.pptVIP

2.3.1 力的平移定理 平面任意力系的平衡方程及应用 解:小车为研究对象,画受力图； 选坐标轴如图,列平衡方程: 机身重G=700KN，作用线通过塔架的中心，最大起重量FP=200KN，AB之间的距离为4m， FQ=30KN，试求满载和空载时轨道A、B给起重轮子的约束力，并判断起重机在使用过程中会不会翻倒？ 满载时为使起重机不绕B点翻倒，必须使FA＞0，同理，为使起重机不绕A点翻倒，必须使FB＞0，由计算可知，在两种情况下，FA 、 FB均＞0，故起重机在使用过程中不会翻倒。 * * 作用在刚体上某点的力，可以平移至刚体上任意一点，但同时必须增加一个附加力偶，该力偶的力偶矩等于原力对该点之矩。 M = Fd d O A F d O A F F′ F〞 d A O m F′ d O A F F′ F〞 平面任意力系向一点简化 x y 平面任意力系向平面内任意点（简化中心）简化，其一般结果为作用在简化中心的一个主矢和一个在作用平面内的主矩；主矢等于原力系各力的矢量和，主矩等于原力系中各力对简化中心之矩的代数和。 主矢F： 主矩Mo： = ? ? x y F F a tan … … … 平面任意力系平衡的充分与必要条件是： 主矢为零：F = 0 主矩为零：Mo= 0 即： （1） 常规计算： （2）二力矩形式： 解： FAx FAy FB 例1：已知F=400N，a=50cm，M=10Nm，F=400N，求支座反力 例2:上料小车,已知a、b、h、α，不计小车与轨道的摩擦。 求：小车钢丝绳拉力FT和铁道对车轮的反力。 计算力G对H点之矩时,可将G 分解为两个力,再应用合力矩定理计算分力对H点之力矩的代数和。 α FT y x G a b h FA FB A B C 平面任意力系的特殊形式：平面平行力系 平面力系中各力作用全部相互平行，平面平行力系平衡方程： x y F1 F2 Fn 一般取 y 轴平行于各力作用线： 或者 解： 例1： 10 10 满载时FP=200kN，代入上式得： FA=10kN ，FB=870kN 空载时，FP ＝0，代入上式得 FA=410kN ，FB=320kN