毕业设计论文-简易机器人设计及制作.docVIP

目录 第一章 概 述 2 第二章 单片机简介 3 2.1单片机发展概况 3 2.2单片机的发展史 4 2.3单片机的发展方向 6 2.4单片机的特点 9 2.5 AT89C2051单片机简介 9 第三章 系统电路图及抗干扰技术介绍 11 3.1系统电路实物图 11 3.2单片机抗干扰设计 13 3.21硬件措施 14 3.22软件措施 15 第四章 系统设计电路图及工作原理 17 4.1硬件系统设计 17 4.11系统工作原理 17 4.12系统的工作过程： 19 4.13各系统控制电路图： 19 4.2软件设计 21 第五章 制作过程和系统设计的价值 31 5.1系统制作及安装 31 5.11机械手制作及安装 31 5.12反射式红外检测装置制作及安装 32 5.13功放制作及安装 32 5.14各种辅助设备的制作及安装 32 5.2调试过程 33 5.3特点与价值 33 5.4总 结 34 摘要: 本设计采用位单片机对进行控制，通过IO口输出的作为步进电机的控制信号，信号经过驱动驱动步进电机同时播语音。 ”、“微控制器”、“嵌入式微控制器”，单片机一词起源于英文“Single Chip Microcomputer”，简称SCM。在单片机产生时，由于其原理和组成皆源于计算机，所以SCM是单片机的最好的称谓。现在的单片机已经不是刚诞生时的单片机了，现在的单片机已经不是单单的计算，而是控制，国际上也逐渐采用“MCU”，即微控制器来代替SCM，形成了单片机界公认的、最终的统一名词。 2.2单片机的发展史 1974 年,美国仙童(Firchild)公司研制的世界第一台单片微型机F8.该机有两块集成电路芯片组成,结构奇特,具有与众不同的指令系统,深受民用电器和仪器仪表领域的欢迎和重视.从此,单片机开始迅速发展,应用领域也在不断扩大.现已成为微型计算机的重要分支,单片机的发展过程通常可以分为一下几个发展过程. 　第一代单片机(1974-1976):这是单片机发展的起步阶段.在这个时期生产的单片机特点是,制造工艺落后和集成度低,而且采用了双片形式.典型的代表产品有Fairchild公司的F8和Mostek387公司的3870等.第二代单片机(1976-1978):这是单片机的第二发展阶段.这个时代生产的单片机随眼已能在单块芯片内集成CPU,并行口,定时器,RAM和ROM等功能部件,但性能低,品种少,应用范围也不是很广,典型的产品有Intel公司的MCS-48系列机. 　第三代单片机(1979-1982):这是八位单片机成熟的阶段.这一代单片机和前两代相比,不仅存储容量和寻址范围大,而且中断源,并行I/O口和定时器/计数器个数都有了不同程度的增加,更有甚者是新集成了全双工穿行通信接口电路.在指令系统方面,普遍增设了惩处法和比较指令.这一时期生产的单片机品种齐全,可以满足各种不同领域的需要.代表产品有Intel公司的MCS-51系列机,Motorola公司的MC6801系列机,TI公司的TMS7000系列机,此外,Rockwell,NS,GI和日本松下等公司也先后生产了自己的单片机系列. 　第四代单片机(1983年以后):这是十六位单片机和八位高性能单片机并行发展的时代,十六位机的特点是,工艺先进,集成度高和内部功能强,加法运算速度可达到1us以上,而且允许用户采用面向工业控制的专用语言,如PL/MPLUS C和Forth语言等.代便产品有Intel公司的MCS-96系列,TI公司的TMS9900,NEC公司的783××系列和NS公司的HPC16040等. 然而,由于十六位单片机价格比较贵, 销售量不大,大量应用领域需要的是高性能,大容量和多功能新型八位单片机.这些单片机有Intel公司的88044(双CPU工作),Zilog公司的Super8(含DMA通道),Motorola公司的MC68CH11(内含E2prom及A/D电路)和WDC公司的65C124(内含网络接口电路),等等.目前,八位高性能单片机以成为主流,单片机发展具体体现在以下几个方面:1.CPU功能增强2.内部资源增多3.引脚的多功能化4.低电压低功耗. 　 　在目前，用户对单片机的需要越来越多，但是，要求也越来越高。下面分别就这四个方面说明单片机的技术进步状况。 　　① 内部结构的进步 　　单片机在内部已集成了越来越多的部件，这些部件包括一般常用的电路，例如：定时器，比较器，A/D转换器，D /A转换器，串行通信接口，Watchdog电路，LCD控制器等。有的单片机为了构成控制网络或形成局部网，内部含有局部网络控制模块CAN。例如，Infineon公司的C 505C，C515C，C167CR，C167CS-32FM，81C90；Motorola公司的68HC