毕业设计论文-采煤机截割部传动系统的几何参数设计1.docVIP

题目：采煤机截割部传动系统的几何参数设计 专业：机械设计制造及其自动化专业 学生：陈海峰 （签名） 指导教师：李爱民 （签名） 摘 要 我设计的是MG400/940-WD型采煤机，可以提高采煤效率，横向布置。适用于综采工作面，与其他配套采煤设备共同使用。其主要功能是把煤从岩层中切落下来，在各种液压支架的支撑下，切割煤层，刮板输送机将煤运送到运送到洗选设备处。在整套设备中，采煤机决定了采煤效率，决定了产量，采煤机在整套设备中发挥及其重要的功能和作用[1]。 在众多采煤机中，MG400/940-WD型采煤机，布局合理。装机功率大，四电机分别驱动左右牵引部和截割部。左右截割部可以同时工作，效率高。可以实现远距离遥控操作、安全方便。在机械传动中考虑到要传递大功率和大扭矩，为了增加安全可靠性，减速箱用的是直齿轮传动。在安装调试以及环境的要求下，电机采用隔爆型三相异步电动机，整套传动装置都要求防爆。考虑到装配的问题，把整机模块化，左右摇臂的电机和轴均可从左右安装拆除，这样有利于装配和检修设备。 本说明书主要针对MG400/940-WD型采煤机左右截割部的几何设计计算以及各重要零部件校核加以说明介绍，通过阅读查资料。在此基础上通过设计计算采煤机截割部的几何尺寸。最终决定采用四级直齿传动方式，无变速。电动机横向布置于摇臂内，电动机带动减速箱运转，通过减速箱传递给滚筒。减速箱由七根轴和太阳轮，行星轮的行星系统组成。运用行星机构的目的是减少不必要的尺寸，还可以满足设计要求，减少机械能量损失。行星架用止推轴承在轴向定位，采用简支梁的设计可以增加强度和刚度。采用摇臂设计，可以上下摆动，增加了装煤效率。尽可能降低采煤成本，将利润最大化。 在设计中精确的计算了传动比，合理分配传动比。按照机械设计手册选用标准齿轮和轴承，在轴的设计中进行草图设计，反复推敲，确定轴向定位和径向定位，合理设计轴肩以及轴的尺寸。并对齿轮和轴根据机械设计进行了强度校核。该说明说详细介绍了MG400/940-WD采煤机截割部的几何设计及计算过程。 关键词：采煤机；截割部；行星轮系；齿轮传动设计 目 录 1 绪论 1 1.1本课题研究意义 1 1.2国内外电牵引采煤机的技术特点及发展趋势 2 1.2.1采煤机的技术特点 2 1.2.2国内外研究现状 3 1.2.3国内采煤机发展情况 3 1.2.4国外发展情况 4 1.3总体方案的确定 4 1.3.1采煤机的类型 4 1.3.2采煤机的组成 4 1.4截割部结构及技术特征 5 1.4.1截割部传动方式确定 5 1.4.2截割部常见的传动方式 6 1.4.3传动方式的选择 6 1.4.4电动机的选择 7 2 传动参数的确定 9 2.1总传动比的计算 9 2.2传动比的分配 9 2.2.1分配原则 9 2.2.2传动比数值表 9 2.3确定各轴的转速n、功率P、转矩T 9 2.3.1确定各轴转速n 9 2.3.2确定各轴输入功率P 10 2.3.3确定各轴输入转矩T 10 3 齿轮啮合参数及强度计算 12 3.1齿轮的初步设计及强度校核 12 3.1.1第一级减速齿轮传动设计计算及强度校核 12 3.1.2第二级减速齿轮传动设计计算及强度校核 16 3.1.3第三级减速齿轮传动设计计算及强度校核 20 3.1.4一级减速中惰轮轴的齿轮设计计算及校核 25 3.1.5三级减速中惰轮轴的齿轮设计计算及校核 27 3.2行星减速机构的齿轮设计 29 4 轴及轴承的设计 31 4.1轴的结构设计及其强度校核 31 4.1.1Ⅰ轴的结构设计及其强度校核 31 4.1.2Ⅱ轴的结构设计及其强度校核 35 4.1.3Ⅲ轴的结构设计及其强度校核 39 4.1.4Ⅳ轴的结构设计及其强度校核 43 4.1.5Ⅴ轴的结构设计及其强度校核 48 4.1.6Ⅵ轴的结构设计及其强度校核 53 结 论 53 致 谢 53 参考文献 55 1 绪论 1.1本课题研究意义 我国是土地辽阔，地下煤炭资源非常丰富，需求量大[2]。但是由于采煤技术条件的局限性，采煤效率常常落后于发达国家，为了获得地下煤炭资源，能把地下的资源为人类所用，我国机械工程师一直在努力着，研发各种各样的机械，目的就是把埋藏在地下的资源挖出来得到利用，发挥他应该有的价值和作用，采煤机就是在这样的情况下被提出来的，人们想设计一种大型机器，代替人们的劳动，把地下的煤层运送到地表，这样人们就可以利用了。为了这个目标，我们一直努力奋斗着，不断研究探索，最后设计出来了采煤的机器就是采煤机。采煤机的运用加快了煤炭的开采，但是还是不能满足我国对煤炭资源的需求，我国人口众多，因此对煤炭的需求量也大。为了满足人