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第2章平面力系2-1 平面汇交力系 力的可传性平面汇交力系一.平面汇交力系的简化汇交力系共点力系平面汇交力系公理 3力的平行四边形法则 公理3的引伸：力的多边形法则 汇交力系的简化结果是一个合力，合力的作用线通过各力作用线的汇交点，其大小和方向可由力矢多边形的封闭边来表示，即等于各力矢的矢量和。yFyFFxxo平面汇交力系力在坐标轴上的投影力在坐标轴上的投影是个代数量。 平面汇交力系合力投影定理定义：合力在任一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。即 合力投影定理实际介绍了汇交力系简化计算的方法。平面汇交力系合力的大小为：方向为： 作用点为力的汇交点.平面汇交力系二.平面汇交力系的平衡 若共点力系（汇交力系）的合力为零，则该力系平衡。平衡条件：力矢多边形自行封闭几何条件解析条件（平衡方程） 重物质量m =10kg,悬挂在支架铰接点 B 处，A、C 为固定铰支座，杆件位置如图示，略去支架杆件重量，求重物处于平衡时，AB 、BC 杆的内力。y例2-1x平面汇交力系解：以铰链B为研究对象，受力分析如图： 平面汇交力系联立上述方程，解得：即 BC 杆承受拉力，AB 杆承受压力。o平面汇交力系例2-2 已知小球重量为P，求绳索张力。 解：以小球为研究对象，受力分析如图： 建立坐标系时，若使未知力与某一坐标轴相垂直，可使求解过程简化（即不用联立方程组）。2-2 力对点之矩 平面力偶 力对点之矩一、平面力对点之矩（力矩） 力对点之矩（moment of a force about a point）是力作用效应的度量之一。d为力臂O称为力矩中心（简称矩心） 力对点之矩是一个代数量，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积，它的正负：力使物体绕矩心逆时针转向时为正，反之为负。力对点之矩力矩的性质：（1）力对任一已知点之矩，不会因该力沿作用线移动而改变；（2）力的作用线如通过矩心，则力矩为零；反之，如果一个力其大小不为零，而它对某点之矩为零，则此力的作用线必通过该点；（3）互成平衡的二力对同一点之矩的代数和为零。FAB力对点之矩二、合力矩定理力对点之矩 合力矩定理：平面汇交力系的合力对于平面内任一点之矩等于所有各分力对于该点之矩的代数和。即 例：已 知 : F , l1, l2 , ? .求: MO(F)d=?该结论适用于任何合力存在的力系力对点之矩例2-3 简支梁AB受按三角形分布的荷载作用，如图所示。荷载的最大值为q，梁长为l。试求合力及合力作用线的位置。 计算结果说明：合力大小等于三角形分布荷载的面积，合力作用线过三角形的几何中心。 2-2 力对点之矩 平面力偶 平面力偶理论一.力偶和力偶矩1.力偶 由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的力系称为力偶，记作力偶中两力所在平面称为力偶作用面力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂平面力偶理论2. 力偶的性质（1）力偶在任意坐标轴上的投影为零，但力偶中的二力不是平衡力；（2）力偶中的二力不能进一步合成，力偶永远没有合力。没有一个力能与力偶等效，力偶与力一样是力学中的一个基本力学量；（3）力偶只能改变物体的转动状态。平面力偶理论3.力偶矩力偶的作用只改变物体的转动状态，其效应用力偶矩来度量，其值为力与力偶臂的乘积。 平面力偶为一代数量a.大小：力与力偶臂乘积b.正负：转动方向平面力偶理论力偶矩的符号简化为 M力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变。()()平面力偶理论二.同平面力偶等效定理定理：在同一平面内的两个力偶，如它们的力偶矩的大小相等，而且转向相同，则此两力偶等效。推论1 力偶可以在其作用面内任意转移而不改变它对刚体的转动效应平面力偶理论二.同平面力偶等效定理定理：在同一平面内的两个力偶，如它们的力偶矩的大小相等，而且转向相同，则此两力偶等效。推论1 力偶可以在其作用面内任意转移而不改变它对刚体的转动效应≠其中()()平面力偶理论推论2 在保持力偶矩的大小和转向不变的条件下，可以任意改变力偶中力和力偶臂的大小而不改变力偶对刚体的转动效应。平面力偶系：作用在物体上同一平面内的若干力偶的总称。平面力偶理论三.平面力偶系的合成和平衡条件（一）合 成 作用于刚体同平面内的任意个力偶可以合成一个合力偶，合力偶矩等于各个分力偶矩的代数和。可表示为平面力偶理论1. 两个力偶的情况 , 或 平面力偶理论2. 任意个力偶的情况平面力偶理论（二）平衡条件 平面力偶系平衡的必要和充分条件是：力偶系中各力偶矩的代数和等于零，即利用这个平衡条件，可以求解一个未知量。长为 4m 的简支梁的两端 A、B 处作用有二个力偶，各为 。求 A 、B 支座的约束反力。。604( )平面力偶理论例2-4故由平衡方程解得得平面力偶理论【解】F