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710 直齿锥齿轮传动
7.10 圆锥齿轮机构 1.圆锥齿轮机构的特点和类型 用来实现相交轴之间的传动,轴交角可为任意值,但通常为90度。 特点:分度圆锥、基圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥、 节圆锥。 为便于计算、测量,取大端的参数为标准值。 类型:外啮合、内啮合、平面啮合。 直齿、斜齿、曲齿。 2.直齿圆锥齿轮的啮合及理论齿廓的形成 3.背锥和当量齿数 1)当量齿数 当量齿数不一定是整数。 可以在当量齿轮传动中得到锥齿轮的正确啮合条件,重合度的计算,加工方法,最小齿数。 4.基本参数和几何尺寸 1)基本参数的标准值 锥齿轮的几何尺寸以大端为准 大端尺寸最大 计算和测量的数值相对误差较小 便于估计传动的外形尺寸 大端模数、压力角=20度 2)传动比 , 3)几何尺寸的计算 表:标准直齿锥齿轮传动的参数和几何尺寸 7.10.6 直齿锥齿轮传动的受力分析 7.11 蜗杆机构 蜗杆机构用来实现两交错轴的传动,通常交错角为90度。 1 蜗杆的形成与分类 分类 圆柱蜗杆机构:普通圆柱蜗杆(阿基米德圆柱蜗杆、法向直廓圆柱蜗杆、渐开线圆柱蜗杆、锥面包络圆柱蜗杆)、圆弧圆柱蜗杆; 弧面圆柱蜗杆机构; 锥蜗杆机构。 2 正确啮合条件 阿基米德圆柱蜗杆在轴向内为一直线齿廓的齿条。 主平面:通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面。 阿基米德蜗杆与蜗轮啮合时,主平面内相当于直线齿条与渐开线齿轮的啮合。其正确啮合条件: 当轴交角 时,满足 ,即 蜗杆的导程角与蜗轮的螺旋角相等。 ?3.主要参数和几何尺寸 1)蜗杆分度圆直径 为便于滚刀标准化,减少刀具型号,规定了蜗杆分度圆直径与模数相匹配。 2)蜗杆的导程角 3)蜗杆传动的几何尺寸计算 ? 4)齿面滑动速度和传动比 一般蜗杆主动,蜗轮从动。 根据蜗杆的转向和旋向确 定蜗轮的转向。 4.蜗杆机构的优缺点 优点:传动比大;承载能力较大;传动平稳无噪 声;当蜗杆的导程角小于当量摩擦角时, 机构具有自锁性,只能由蜗杆带动蜗轮。 缺点:齿面滑动速度大,易磨损,易发热,效率 较低;为便于散热和减小磨损,蜗轮齿圈 需贵重的耐磨材料和良好的润滑,成本较 高;蜗杆的轴向力较大。 5 圆柱蜗杆传动的受力分析 左右手法则判断轴向力的方向 蜗杆为:右旋 7-12 齿轮、蜗杆和蜗轮的构造 一、齿轮的构造 齿轮轴 实心齿轮 幅板式齿轮 轮辐式(辐条式)齿轮 齿轮轴 实心齿轮(齿顶圆直径小于160mm时) 幅板式齿轮(齿顶圆直径在160mm到500mm之间) 轮辐式齿轮(齿顶圆直径大于500mm时) 二、蜗杆和蜗轮的结构 蜗轮结构 铰制孔螺栓联接 过盈联接 浇 铸 蜗杆结构 * * ?a 齿顶角 ?f 齿根角 ?a 顶圆锥角 ?f 根圆锥角 R 外锥距 ? 分度圆锥角 df 齿根圆直径 da 齿顶圆直径 h 齿高 hf 齿根高 ha 齿顶高 d 分度圆(节圆)直径 ? 压力角 按强度条件或经验类比选用标准值 m 模数 根据工作要求确定 z 齿数 公式与说明 代号 名称 h=ha+hf=2.2m 圆周力: 方向在主动轮与运动方向相反 径向力: 方向指向轴心 轴向力: 指向轮齿大端。 齿轮的根圆直径与轴的直径差不多时 铸造齿轮
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