拨码开关与变频器直流制动61高速计数与变频器多段调速控制一般.PPT

* 第6章 PLC与变频器综合应用 6.1 高速计数与变频器多段调速控制 6.2 电位器、拨码开关与变频器直流制动 6.1 高速计数与变频器多段调速控制 一般情况下PLC的普通计数器只能接收频率为几十Hz以下低频脉冲信号，对于大多数控制系统来说，已能满足控制要求。只能接收低频（速）信号的原因有两点，一是与PLC输入端连接的按钮开关或继电器的簧片在接通或断开瞬间会产生连续脉冲的抖动信号，为了消除抖动信号的影响，PLC的系统程序为输入端设置了10ms的延迟时间；二是因为PLC的周期性扫描工作方式的影响，PLC只在输入采样阶段接收外部输入信号。一般PLC用户程序的扫描周期在几十至数百ms之间，小于扫描周期的信号不能有效地接收。 但有时在实际生产中，PLC可能要处理几kHz以上的高速信号。例如，常见机械设备的主轴转速可高达上千r/min，PLC对主轴转速进行测速、计数和调速控制。为此，FX系列PLC专门设置了21个高速计数器。使用高速计数器时相关输入端的延迟时间自动由10ms调整为50μs，同时为了不受PLC周期性扫描工作方式的影响，高速计数程序采用中断处理方式（中断是指PLC中止正常的程序扫描周期，优先处理高速信号）。 6.1.1 高速计数器 高速计数器的地址编号为C235～C255，都是32位断电保持型双向计数器，计数范围为?2 147 483 648～＋2 147 483 647。高速计数器分为单相单计数输入、单相双计数输入和双相双计数输入三类。 1．单相单计数输入的高速计数器（见表6.1） 表6.1 单相单计数输入的高速计数器 注：U—增计数 D—减计数 R—复位输入 S—开始计数输入。 高速计数器C235～C255的说明： （1）高速计数器使用X0～X7，但只有X0～X5能用于计数脉冲输入端，并且不能重复地在高速计数器C235～C255之间使用，因此，高速计数器最多只能使用6个。 （2）使用某个高速计数器后，相应的输入端自动被占用。例如，使用C235后，X0被占用；使用C245后，X2、X3、X7被占用。 （3）高速计数器在程序中必须先定义后使用，即高速计数器的线圈保持ON状态。 高速计数器C235～C245的说明。高速计数器C235～C245的功能是增计数还是减计数由特殊辅助继电器M8235～M8245的状态决定，M8235～M8245状态ON是减计数，状态OFF或者程序中不出现M8235～M8245是增计数。 【例题6.1】 接线图如图6.1（a）所示，分析图6.1（b）所示的程序。 【解】 在图6.1（b）所示的PLC程序中，M8000接通是定义使用高速计数器C235，达到设定值K100时，C235动作，输出Y0状态ON。系统自动分配X0为C235的计数信号输入端。X1断开是增计数，接通是减计数。X2接通C235复位。 图6.1 使用高速计数器C235 【例题6.2】 接线图如图6.2（a）所示，分析图6.2（b）所示的程序。 【解】 在图6.2（b）所示的PLC程序中，M8000接通是定义使用高速计数器C245，达到设定值K100时，C245动作，输出Y0状态ON。系统自动分配X2为C245的计数信号输入端，X3为C245复位端，X7为C245开始计数控制端。X1断开是增计数，接通是减计数。 图6.2 使用高速计数器C245 2．单相双计数输入的高速计数器 表6.2 单相双计数输入的高速计数器 S X7 S X6 R R X5 D D X4 U U X3 R R X2 D D D X1 U U U X0 C250 C249 C248 C247 C246 计 数 输 入 高速计数器C246～C250的说明。特殊辅助继电器M8246～M8250的状态只表明其相应计数器是增计数状态或减计数状态，M8246～M8250状态ON表明是减计数状态，状态OFF是增计数状态。 【例题6.3】 接线图如图6.3（a）所示，分析图6.3（b）所示的程序。 【解】 在图6.3（b）所示的PLC程序中，M8000接通是定义使用高速计数器C247，达到设定值K100时，C247动作，输出Y0状态ON。系统自动分配X0、X1为C247的增、减计数信号输入端，X2为C247的复位端。用M8247的状态表示增、减状态，当C247为增计数时，M8247不动作，其常闭接点闭合，Y1状态ON；当C247为减计数时，M8247动作，其常开接点闭合，Y2状态ON。 图6.3 使用高速计数器C247 3．双相双计数输入的高速计数器 表6.3