设计说明书 普通车床的数控改造CA6140车床数控改造精选.doc

中 国 矿 业 大 学 本科生毕业设计 学 院： 应用技术学院 专 业： 机械工程及自动化 　 设计题目： 普通车床的数控改造 专 题： CA6140车床数控改造 指导教师： 职 称： 副教授 中国矿业大学毕业设计任务书 学院 应用技术学院 专业年级 机自03-8 学生姓名 任务下达日期：2007年3月25日 毕业设计日期： 2007 年3月25日至 2007年6月15日 毕业设计题目：普通车床数控改造 毕业设计专题题目：CA6140车床数控改造 毕业设计主要内容和要求： 对CA6140车床进行数控改造。要求实现主轴的分级无级变速；纵向进给传动系统脉冲当量为0.01mm/脉冲；横向进给系统脉冲当量为0.005mm/脉冲；刀架改为自动转位刀架(四工位)从而实现自动换刀；通过MCS-51系列8051单片机对数据进行计算处理，由I/O接口输出步进脉冲信号控制进给速度和行程；为了保持切削螺纹的功能，要在主轴外端或其它适当部位装上脉冲发生器。 院长签字： 指导教师签字：  摘 要 数控机床在机械制造业中发挥着巨大的作用，但数控机床一次性投资较大，对机床进行数控化改造不失为一良策。本设计利用数控装置对CA6140普通车床进行控制,主传动系统部分 采用交流调频主轴电动机经带轮及分级齿轮变速箱驱动主轴，通过变频器和齿轮变速箱实现分段无级变速；进给系统采用步进电机通过减速后驱动滚珠丝杠运动，在纵向进给系统中通过一级齿轮减速后驱动滚珠丝杠，在横向进给系统中通过二级齿轮减速驱动滚珠丝杠；刀架改为自动转位刀架(四工位)从而实现自动换刀；通过MCS-51系列8051单片机对数据进行计算处理，由I/O接口输出步进脉冲信号控制进给速度和行程；为了保持切削螺纹的功能，要在主轴外端或其它适当部位装上脉冲发生器；将车床的手动尾座改造成为可控电动尾座。 本次设计的数控改造为经济适用型，改造简单易行，可降低劳动强度，提高生产效率。主要介绍了经济型数控机床进给伺服系统设计计算。阐述了CA6140普通数控车床的主轴系统的改进及机床纵向、横向进给系统的改造设计及计算。 关键词： CA6140车床；数控改造；滚珠丝杠；步进电动机 ABSTRACT The NC machine plays a very great role in mechanical engineering．Although the investment needs a great deal of money，it is a good way to try digital modification for ordinary lathe.The spindle speed of CA6140 remains the manual function of shifting gears．The alteration is easy and it can reduce labor intensity and improve productive efficiency． but the NC Machine larger one-time investment, NC machine tools for the transformation of a good after all. The design of the device using NC Lathe CA6140 control, part of the main transmission system using AC spindle motor and graded by the pulley driven spindle gearbox, through the inverter and gearbox to achieve sub; Feed System used by stepper motor driven ball screw slowdown after campaign vertical feed system through a gear after the ball screw drive, in