项目实训二：柔性生产制造系统喷涂单元的设计、安装与调试精选.doc

项目实训二：柔性生产制造系统喷涂单元的设计、安装与调试 实训目的：了解喷涂单元机械结构，了解电感式、电容式传感器、舌簧式行程开关的应用，了解直流减速电机、热电阻、温度显示仪的应用，掌握喷涂单元电气系统设计，掌握喷涂单元PLC程序设计。 一、系统功能 传感器（2SQ1、2SQ2）检测到有托盘和工体到位时，喷射电磁阀（2YV1）通电，为工件喷漆。经延时5秒后，喷漆电磁阀断电，电炉丝通电加热，使喷涂室温度上升。室内温度由热敏电阻PT100进行检测，并由仪表加以显示。当温度上升至65℃，对温度进行PI控制，延时10秒后电炉丝停止加热。风扇（F1、F2）起动，为喷涂室降温。温度降至35℃时，停止吹风，限位气缸电磁阀(2YV2)通电，允许托盘和工体通行。经4秒延时后，限位气缸电磁阀（2YV2）断电。。喷涂单元图如图4.1所示。 二、主要电气设备清单 1、S7-226 PLC 2、EM277 DP通信模块 3、EM231 热电阻输入模块 4、EM232 模拟量输出模块 5、Profibus-DP总线及连接器 6、三位短柄选择开关 7、两位短柄选择开关 8、平头按钮 9、急停按钮 10、指示灯 11、传感器 图4.1 喷涂单元 12、热敏电阻、电炉丝 13、温度显示仪 14、电磁阀 15、电动机 16、继电器 17、学习板 18、电源插座 三、系统结构简图 系统结构图如图4.2所示。 图 4.2 喷涂单元系统结构图 四、系统启动及其主要动作 喷涂烘干单元只有满足原点条件时，按下〈启动〉按钮后，设备才可能处于运行工作状态。喷涂烘干单元的原点启动条件为： 1、传送带上托盘检测位置处没有放置托盘。 2、传送带上工件检测位置处没有放置工件。 3、限位气缸处于阻挡位。 本站位于原点状态，按下启动按钮后，该单元传送带开始转动，〈运行〉指示灯点亮。当托盘及工件运动到该单元时，限位气缸阻止其通行，该单元开始一个新的工作周期。此时，传感器（2SQ1、2SQ2）检测到有托盘和工体到位，经过2秒延时，喷射电磁阀（2YV1）通电0.5秒，为工件喷漆。2秒后，电炉丝通电加热，使喷涂室温度上升。室内温度由热敏电阻PT100进行检测，并由仪表加以显示。当温度上升至35℃后，室内温度通过PID控制，10秒后电炉丝断电停止加热。然后，风扇（F1、F2）起动，为喷涂室降温。温度降至32℃时，停止吹风，限位气缸电磁阀(2YV2)通电，允许托盘和工体通行，2秒后限位气缸电磁阀（2YV2）断电，一个工作周期结束。 当加热的过程中温度超过100℃时，若为单机模式则报警灯（HL13）点亮；若为联机模，则本站报警灯（HL13）、总站的报警灯（HL5）和警示器上报警灯（HL-S2）将点亮，同时警示器将有蜂鸣声，报告故障。 按下复位按钮，PLC内部清除当前工作状态。 五、控制系统硬件部分 1、硬件清单 本单元所用硬件清单如表4.1所示。 表4.1 喷涂单元硬件清单表 序号 代 号 名 称 数量 规 格 型 号 备注 1 SB11 选择开关 1 LA42X3-40/B “S”， 三位四常开短柄，黑色 运行状态选择 2 SB-A2、SB-B2 选择开关 2 LA42X2-10/B “S”， 二位一常开短柄，黑色 交流、直流开关 3 SB12 按钮 1 AL42P-10/G “S”，一常开，绿色 启动 4 SB13 按钮 1 AL42P-10/R “S”，一常开，红色 停止 5 SB14 按钮 1 AL42P-10/Y “S”，一常开，黄色 复位 6 SB15 急停按钮 1 LA42J-11/R，一常开一常闭，红色 急停 7 HL10、HL12 指示灯 2 AD17-22/DC24V G，（绿色） 直流、运行指示 8 HL11 指示灯 1 AD17-22/AC220V R，（红色） 交流指示 9 HL13 指示灯 1 AD17-22/DC24V R，（红色） 报警 10 ACH2 单相三孔插座 1 AC 220V / 6A 11 2PC 可编程序控制器 1 S7-200-226，24I/16O，220VAC电源、24VDC输入、继电器输出 西门子 12 通讯模块 1 EM277，PROFIBUS-DP模块 同上 13 热电阻输入模块 1 EM231，2路热电阻 同上 14 模拟量输出模块 1 EM232，2出模拟量 同上 15 PLC隔离输入板 PLC隔离输出板 1 1 自制 16 2KA1、2K