游戏机机构运动(荣).doc

目 录 设计题目…………………………………………………1 设计数据与要求和任务…………………………………1 1、设计数据与要求…………………………………………1 2、设计任务…………………………………………………2 三、 运动方案设计…………………………………………2 1、传动机构设计……………………………………………2 （1）、方案一………………………………………………2 （2）、方案二………………………………………………3 （3）、方案三………………………………………………3 执行机构设计……………………………………………4 （1）、方案一………………………………………………4 （2）、方案二………………………………………………4 四、 机构运动简图设计………………………………………7 1、机械工作原理图…………………………………………7 2、设计传动系统并确定其传动比分配……………………7 3、尺寸设计…………………………………………………7 1）传动机构………………………………………………7 2）执行机构………………………………………………8 4、作机构运动简图…………………………………………9 五、 运动分析和设计…………………………………………10 六、 设计心得…………………………………………………11 七、 参考书目…………………………………………………12 一、设计题目：游戏机机构运动简图与传动系统设计 某游乐场所欲添加一新的游乐项目，该项目是在一暗室中，让一画有景物的屏幕（观众可以看见屏幕上的景物），由静止逐渐开始左右晃动，晃动的角度由小变大，最终旋转起来，转几周后，屏幕又渐趋静止。 由于观众在暗室中仅能看见屏幕上的景物，根据相对运动原理，观众产生一个错觉，他不认为屏幕在晃动，反而认为自己在晃动，并且晃动的越来越厉害，最后竟旋转起来，这是一个有惊无险的游乐项目…………………………………1 1、设计数据与要求 ⑴ 屏幕由静止开始晃动时的摆角约60°。 每分钟晃动次数约为10～12次。 屏幕由开始晃动到出现整周转动，历时约2～3分钟。 屏幕约转10多转后，渐渐趋于静止。 用三相交流异步电动机带动，其同步转速为1000r/min或1500r/min，功率约1KW. 屏幕摆动幅度应均匀增大或稍呈加速的趋势。 根据功能要求，。构思系统运动方案(至少个以上)，进行方案评价，选出较优方案 4）、按工艺动作过程拟定运动循环图。 V带传动和蜗杆传动，对所用到的齿轮进行强度计算，确定其尺寸。对执行机构进行运动尺寸设计、运动方案 由上所述，游戏机系统只有一个机构一个执行构件，在一个运动循环中，这个执行构件要实现从静止开始逐渐晃动，晃动的角度由小变大，最终旋转起来，转几周后，屏幕又渐趋静止。这个运动过程较复杂。 游戏机系统需完成减速、运动交替和转换、停歇的功能由电动机通过一级、一级动由电动机通过一级带传动、一级蜗轮传动带动 方案三：V带+螺旋齿轮传动 由电动机通过一级带传动、传动带动一级 2）圆锥直齿轮、蜗轮蜗杆传动与螺旋齿轮传动 圆锥直齿轮传动特点：用来传递两相交轴的运动；圆锥直齿轮传递的圆周速度较低，曲齿用于圆周速度较高的场合。 蜗轮蜗杆传动特点：传动平稳无噪音，结构紧凑，传动比大，可做成自锁蜗杆。 螺旋齿轮传动特点：常用于传递既不平行又不相交的两轴之间的运动，但其齿面间为点啮合，且沿齿高和齿长方向均有滑动，容易磨损，只宜用于轻载传动。 综合比较，可以确定应选用一级蜗轮传动由电动机通过一级带传动、一级蜗轮传动带动一曲柄摇杆机构ABCD，通过一级齿轮传动带动屏幕左右动。 1）、摇杆长度不变，逐渐增大曲柄AB的长度。 2）、曲柄长度不变，逐渐缩短摇杆CD的长度。 3）、同时改变曲柄和摇杆的长度，但这样将使结构复杂，不足取。 可以通过下面两种情况在不停车的状态下改变曲柄或摇杆的长度。如图（2）和图（3）所示。 方案一：通过一个行星轮系和一个螺旋机构来改变曲柄AB的长度。如图（2）所示。 优点：传动平稳无噪音，减速比大；可实现转动与直线移动互换；滑动螺旋可做成自锁螺旋机构； 缺点：工作速度一般很低，只适应于小功率传动。 方案二：通过一个行星轮系和一个凸轮机构来改变曲柄AB的长度。如图（3）所示。 优点：结构紧凑，工作可靠，调整方便，可获得任意运动规律； 缺点：但动载荷较大，传动效率较低。 根据设计要求和优缺点，该机构选定方案一。 行星齿轮机构特点：传动比大，结构紧凑，工作可靠，制造和安装精度要求高，其他特点同普通齿轮传动。 图2 改变曲柄长度方案之一 图3 改变曲柄长度方案之二 四、机构运动简图设计 1、机械工作原理图（见附图1，A3纸上） 2、确