SD-S150-D00绣花机主轴交流伺服驱动器使用说明_推荐.pdfVIP

SD-S150-D00 绣花机主轴交流伺服驱动器使用说明 SD-S150-D00 交流伺服电机驱动器是为绣花机主轴负载特性而专门开发设计的， 不需用户进行运行参数设置，其具有输出动态响应快、运行速度稳定、加减速曲线跟 随好、用户使用简单等特点。 SD-S150D-D00 交流伺服电机驱动器与 XX2 、XX8 系列机型 17V 版、XX6 系列 机型的 18W 及以上版本控制软件配合，可以通过“参数设置”菜单中的“主轴是否 锁轴”项设置可在不断电的情况下，实现交流伺服电机实时松轴和锁轴功能。方便用 户的调试与维修。系统默认为锁轴状态。（注：SD-S150C-D00 及以前版本的交流伺服 电机驱动器上电不运行时，交流伺服电机为不锁轴状态。） 一、主要输出特性参数： 输入电压：220VAC ±15% 功率：2KW 额定转速：2500RPM 额定扭矩：7.7N.m 额定工作电流：7.5A 瞬时允许过载：3 倍 二、接口： 驱动器接口共有 4 个接口插座，分别为： ① 交流伺服电机编码器信号输入 CZ014 （14P） ② 主板控制信号输入 CZ013 （8P） ③ 三相电机驱动输出 CZ012 （3P ） ④ 交流 220VAC 电源输入CZ011 （2P ） 具体连接方式和信号定义详见驱动器连接示意图和电缆定义图。 三、伺服驱动器与主控制软件的匹配关系： 配套 SD-S150-D00 交流伺服电机驱动器的机型的主控制软件需采用 18Q 及以上 版本的软件。 SD-S150-D00 伺服驱动器使用说明 -1- 四、工作状态指示定义： 驱动器侧面共有三个指示灯，从上至下分别为红（LED4 ）、绿 （LED5 ）、红（LED6 ） 用于指示驱动器的工作状态。 LED4 （红）：驱动器故障状态指示，通过连续闪烁的次数来表示故障状态，分别定义 如下： 连续闪烁 1 次表示：过流 连续闪烁 2 次表示：欠压 120VDC 连续闪烁 3 次表示：过压 410VDC 连续闪烁 4 次表示：过速 连续闪烁 5 次表示：执行时序错误 连续闪烁 6 次表示：电机编码器未连接 连续闪烁 7 次表示：散热器过温 85 °C LED5 （绿）：驱动器上电后，绿灯处于闪烁状态，表示驱动器处于工作状态。 LED6 （红）：驱动器负载短路保护指示，当处于以上状态时该指示灯一直处于点亮。 五、拨码开关的设置说明： 1、拨码开关的第 1 位用于设定伺服电机运转方向。 拨码开关的第 1 位具体设置方法及说明如下： 第 1 位设置为 OFF：伺服电机运转方向为逆时针，应用于平绣机器 （出厂设置） 第 1 位设置为 ON： 伺服电机运转方向为顺时针，应用于毛巾绣机器 2、拨码开关的第 2 位用于传动比设置。 大豪伺服驱动器(SD-S150C-D00)软件扩展了刺绣机传动比的设置范围，通过驱动 器上拨码开关的设置及电脑操作头的传动比参数设置的调整（最大为±15%），可满足 从1.8∶1至3.1∶1的工作范围（注：SD-S150A-D00软件传动比为1.8∶1至2.3∶1）。 用户使用中在驱动器断电情况下通过对其前端三位拨码开关中的第2位进行传动比基 值的设置，具体定义如下： ① 拨码开关处于OFF位置，为出厂默认状态，传动比基值为2.06 ∶1 （出厂设置） 适合用户使用中传动比配置在介于1.8 ∶1和2.3 ∶1之间 ② 拨码开关处于ON位置，为用户设置状态，传动比基值为2.7 ∶1 适合用户使用中传动比配置在介于2.3 ∶1和3.1 ∶1之间 SD-S150-D00 伺服驱动器使用说明 -2- 如下为使用中设置参照表格： 拨码开关位 2 处于 OFF 状态，基值为 2.06 ∶1 用户实际传动比值