适用于转速转角测量的棱镜式光电传感器设计.docVIP

适用于转速转角测量的棱镜式光电传感器设计 摘要介绍了一种利用棱镜使光敏元件产生脉冲信号的新型光电传感器，在分析工作原理的基础上阐述了棱镜式光电传感器的技术可行性，提出了实现测量转速和转角的具体方案并进行实验验证。实验结果表明，该光电传感器具有结构简单、测量精度高、稳定性好等特点，具有实际应用价值。 关键词:棱镜；光电式；传感器；转速；转角 O 引言 随着现代科学技术，特别是信息技术、微电子技 术以及计算机技术等的飞速发展，ca动检测和自动 控制技术的应用范围愈来愈广泛。在自动检测和自 动控制系统中，传感器起着尤其重要的作用，它是感 受外界信息的关键部件，对整个系统有决定性的影 响_1-2j。转速供角传感器是传感器诸多类型之 一 ，它在测量轴的转矩和功率中起着重要的作用。 本文针对这类传感器功能单一、测量精度低和体积 大等缺点，设计了一种新型的棱镜式光电传感器，该 传感器既可测量转速，也可测量转角，具有体积小、 结构简单、精度高等特点。 1 转速、转角传感器的基本原理 转速传感器有光电式、磁电感应式、电涡流式、 霍尔式等类型，其中光电式分为透射式和反射式，其 基本原理如图1所示。透射式是光通过光码盘射向 光敏元件，光码盘上的孔使光产生间断，从而使光敏 元件产生脉冲信号；反射式是光反射到轴上有黑白 条纹的部位，黑条纹吸收光，白条纹反射光，吸收和 反射的交替使光敏元件产生了脉冲信号。透射式和 反射式转速传感器输出的脉冲信号经过放大整形 后，即获得相同频率的方波信号，经过测量方波的频 率和周期，即可得被测转速[3I。 转角传感器是用多个光敏元件排列，可利用光 敏元件产生的编码来计算转角。三光敏元件编码盘 如图2所示，黑色不透光用0表示，白色透光用1表 示。 2 设计方案及原理 O 2．1 结构设计 该棱镜式光电传感器是根据反射式传感器的基 本原理设计，其结构如图3所示。用棱镜1(为了使 光反射满足光反射定理，棱体侧表面涂有反光材料 或镶有反光平镜片，称为棱镜，本文以六棱镜为例) 代替图1(b)中有黑白条纹的轴，将光源和光敏元件 2布置在四周的圆壁上。采用这种设计方法可以比 以往这类传感器多布置一些光敏元件，以便于提高 所测量转速的精度，实现光敏元件的可编码，也可实 2．2 工作原理 棱镜式光电传感器的原理图如图4所示。光源 1发出通过圆心的光束，经过棱镜2反射到光敏元 件3上。然后，随着棱镜的旋转，反射光束在圆周上 呈现出连续变化，棱镜每转过60。光束扫过光敏元 件一次，从而使光敏元件产生脉冲信号。该脉冲信 号经放大整形后，经过测量所得信号的频率和周期， 即可得被测转速。 2．3 理论分析 该棱镜式光电传感器的设计理论是反射光束可 在圆周上连续进行变化，其主要结构参数图如图5 所示。 A=2B-arcsin[(2rsinB)/R] ⑵ 式中：R≥r/[cos()] ；0B≤ ( 为棱镜边数)。 COST~／ ‘‘ 对式(2)求导得 ．2．． ． ． ． ． r． ． ． ． ． ． ． ． ． ． o ． ． ． ． ． s ． ． ． B ． — — A， R (3) 令A =0得 sin2B= (4) 当sin2B~ 时，A ≥0，即函数A 在