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第2章平面力系的合成与平衡 2.1平面汇交力系的合成与平衡 2.2力矩、平面力偶系的合成与平衡 2.3平面平行力系的合成与平衡 2.4平面一般力系的简化 2.5平面一般力系的平衡方程及其应用 2.6静定与超静定问题及物系的平衡 2.7摩擦 小结 第2章平面力系的合成与平衡 工程上，为了研究问题的方便，把许多力学问题根据力作用线的分布情况加以分类若力系中各力的作用线在同一平面内，该力系称为平面力系由于结构与受力的平面对称性，可将求解问题在对称平面内加以简化来处理(图2--1)各力的作用线不在同一平面内的力系叫做空间力系在实际问题中，有些结构所受的作用力虽是空间力系，但在一定条件下可简化为平面问题来处理本章讨论刚体上平面力系的简化和平衡问题，并介绍超静定问题的概念及有滑动摩擦时物体的平衡问题在平面力系中，如果各力的作用线都汇交于一点，这样的力系叫做平面汇交力系 2.1平面汇交力系的合成与平衡 2.1.1平面汇交力系合成的几何法 1.两个汇交力系的合成(力三角形法) 设在刚体上作用有汇交于A点的两个力F1,F2，其合力FR的人小与方向由力F1,F2所构成的平行四边形的对角线来表示，合力FR的作用点即为力F1,F2的汇交点A图2--2(a)实际上，只要画出力的平行四边形的一半就能得到合力，可省略图2--2(a)中的直线AC和CD，从留下