第3章 时域分析法(1).pptVIP

第3章 时域分析法 ?选取典型输入信号时，必须考虑下列原则： 3．2 一阶系统的时间响应 3．2．2 一阶惯性环节的单位速度响应 结论：线性定常系统时间响应的一个重要性质: 3．3．1 二阶系统的单位阶跃响应 ■下面根据阻尼比?的不同取值情况来分析二阶系统的单位阶跃响应。 2．临界阻尼状态(?＝1) 3．过阻尼状态(? 1) ★二阶系统在零阻尼状态下的单位阶跃响应曲线如图3．9所示，它是一条无阻尼等幅振荡曲线。 二阶系统对单位脉冲、单位速度输入信号的时间响应，其分析方法相同，这里不再作详细说明，仅将它们的响应表达式列于表3．2中。(P85) 2．二阶系统的时域性能指标 3．4 高阶系统的时间响应 总结： 3．5 误差分析和计算 ♀根据式(3.23)： 第三章 待续 thank you！！！ (1)由式(3．22)可见，如果所有闭环极点都在S平面左半平面内，即所有闭环极点都具有负实部，也即Pj和 都为正值，则随着时间 ，指数项分量和阻尼指数项分量都将趋于零，则系统是稳定的，其稳态分量 。 由上式可以看出，高阶系统的单位阶跃响应是一阶系统的单位阶跃响应和二阶系统的单位阶跃响应叠加而成的。下面会析高阶系统响应的特点。 (2)距离虚轴越远的极点，其负实部的绝对值就越大，这些极点相对应的指数项分量和阻尼指数项分量衰