利用街景影像建立3D模型及GIS属性资料进而进行管理.ppt

街景測量車應用初探 報告人：劉濠雄 中央研究院人社中心GIS專題中心 大綱 前言 街景測量車 結論 前言 製圖測量與GIS技術正面臨革新的時代 Lidar、3D GIS、街景影像 如何快速收集空間資訊並節省成本？ 傳統測量獲取GIS資料方式 現地大地測量 測角、測距：全測儀 測坐標：GPS 利用影像進行人工數化 取得航照、衛星影像 人工數化 輔以地面調查 移動式測繪系統(MMS) 資料取得方法比較 傳統方法 費時費力 易有人為誤差產生 測量易受環境限制 目前已建置的行動測繪系統 空載移動測繪系統 大範圍調查、技術成熟、成本高、空域申請不易 無人空載(UAV)移動測繪系統 小範圍調查、技術發展中、成本低、空域申請不易 車載移動測繪系統 大範圍調查、相關技術蓬勃發展中、收集到得資料品質細緻、使用時無須申請 車載移動測繪系統 依測量感測器來分類，可以分成兩大類： Lidar車載移動測繪系統： 光達(Light Detection And Ranging)感測系統 用於精準測量、土木工程 街景車載移動測繪系統： 影像式感測系統 用於GIS資料收集 Lidar車載移動測繪系統 Lidar車載移動測繪系統 Lidar車載移動測繪系統 街景車載移動測繪系統 街景車載移動測繪系統 街景車載移動測繪系統 街景車載移動測繪系統 Topcon IP-S2 Lite街景測量車特點 整合GPS 及 IMU成直接定位系統(Direct Georeferencing) 可以在影像上直接量測尺寸、座標，並可以跟臺灣TDW97座標系統整合 使用車載錄影機、快速取得3D GIS資料 720度全景影像收集 影像重疊率高 去除死角 增加解算自由度 與商用GIS軟體高度整合 資料處理流程 坐標解算基本原理 如何求解坐標-前方交會 坐標解算基本原理 如何求解坐標-前方交會 街景測量車應用領域 施工、運輸、救災前基本量測 取代傳統路調，加速GIS圖資更新 快速災損評估 應用於3D數位城市建模(City Modelling ) 資產管理系統 工程設計規劃模擬 虛擬觀光導覽系統 小結 街景影像彌補傳統航測垂直攝影時，地面或低樓層建物影像遮蔽問題 利用直接定位系統，街景測量車可快速有效獲取GIS資料 街景測量車機動性高，可隨環境變更載台，即可作業，有利更新圖資 參考街景影像進行都市規畫決策將更為直觀 整合系統應用 展望 多元載台與感測器的整合運用 結合擴增實境技術，街景影像將成為新世代的GIS圖台：三維影像地理資訊系統 * * 移動式測繪系統(Mobile Mapping System) 定位感測器 測量感測器 移動平台（載具） 直昇機 船 飛機 汽車 本圖修改自[El-Sheimy, 1996] 移動式測繪系統 快速方便 標準解算流程 只要載具能到就能測 （目前趨勢是一台載具上同時具有以上兩種系統） / 製造商:奧地利 http://www.optech.ca/lynx.htm 製造商:加拿大 Overhead Line Surveys Lidar車載移動測繪系統 Google街景車 /wiki/File:Google_Street_View_Car_in_Chinatown,_Toronto.jpg 圖片來源: .tw/index.html GARMIN 實景調查車 圖片來源:沈宗杰 /index.htm 製造商:荷蘭 行動繪圖車 TomTom http://www.ucalgary.ca/ 加拿大卡加立大學空間資訊工程學系研發 VISAT測量車 .tw/public/Data/popsc/2007_105/9608-01-02.jpg 圖片來源: Earthmine Cyclomedia Yotta Topcon IP-S2　Lite 街景車載移動測繪系統 從街景影像中快速取得3D GIS資料 資料獲取 (Data Acquisition) 資料後處理 (Post Process ) GIS應用 (GIS Application ) Camera position Images georeferencing 3D量測 CG擴增 Add attribute GIS資料數化 extracting characteristic point α β (x1 , y1) (x2 , y2) 己知：A、B兩點坐標、α、β 求解：P點坐標 A B P (xp , yp) 解聯立方程式即可得P點坐標 α β (x1 , y1) (x2 , y2) 多相片重疊，可增加求解自由度 A B P (xp , yp