浅谈机电一体化机械系统的设计.doc

浅谈机电一体化机械系统的设计 103004010609 概述： 机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息机电一体化技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。是现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。 机电一体化系统的结构 机电一体化系统的结构是控制器和受控对象两部分组成的。 控制器由认知、信息处理和规划与控制三部分构成；受控对象包括机械本体、传感器和执行器。具体结构： (1) 。是机电一体化产品的载体，它应能满足产品总体功能的要求对机械本体的要求是：尽量采用新材料、复合材料以代替传统的钢铁；尽量做到小型化、 轻量化‘要提高刚性，实现组合化、标准处和系列化；努力提高系统整体的可靠性。 (2) 检测传感部分。用以对系统运行中的一些关键参量或状态，实时进行 (1) 机械本体。 是机电一体化产品的载体，它应能满足产品总体功能的要求。对机械本体的要求是：尽量采用新材料、复合材料以代替传统的钢铁；尽量做到小型化、轻量化‘要提高刚性，实现组合化、标准处和系列化；努力提高系统整体的可靠性。检测，并反馈给信息处理及控制部分，经过处理后作为下一步机械运行的依据。 执行驱动部分。 根据信息处理部分的指令，来完成规定的机械动作，执行机构有机械式、流体式(气动或液压)和电气式三大类。 (4) 控制器部分。 是整个装置的指挥中枢，它将传感器检测的信号，根据一定算法，对数据及信息进行存贮、交换、运算等处理，再通过接口向执行机构发出作业命令，以完成规定动 作。这一部分多选用各种类型的微处理器或微型计算机和不同规模的集成电路来完成。 机电一体化系统的主要组成要素有： (1) 机械本体是系统所有零部件的机械支承结构。 (2动力单元是按照控制系统要求，为系统提供能量和动力使系统正常运行的动力装置。 (3) 控制单元是将来自各传感器的信息和外部输入命令进行处理，并根据处理结果发出相的控制指令，使整个系统有目的运行的控制装置。 (4) 传感单元是对系统运行中所带的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测．变成控制器可识别的信号的装置。 (5) 驱动单元是根据控制指令，将动力源提供的能量和动力转换成机械动力。驱动执行机构完成各种动作的装置。 (6) 执行单元是根据控制指令，在驱动单元的驱动下，完成各种动作的装置。 (7) 接口系统是各单元和环节之间进行物质、能量和信息交换的联接界面。