Linux设备驱动开发幻灯片.ppt

misc_register ()用来注册其他类型设备的，它的主设备是10调用register_chrdev()，设备名和函数指针通过miscdevice结构获得，同时结构体还保存设备的次设备号 编写模块的规则 不能访问C库如 printf(), strcat(),只能使用内核提供的头文件 内核有自己的C功能函数，如类似于printf()的printk() 只能使用内核提供的头文件 不要使用浮点数 声明变量为static的，防止命名空间污染 模块调试技术 内核对调试的支持：配置内核时make menuconfig注意选择debug，编程时CONFIG_DEBUG_INFO等宏的引用 printk及信息显示级别 /proc系统提供的信息 printk 就如同在编写用户空间的应用程序，打印信息有时是很好的调试手段，也是在代码中很常用的组成部分。但是与用户空间不同，在内核空间要用函数 printk 而不能用平常的函数printf。printk和 printf很类似，都可以按照一定的格式打印消息，所不同的是，printk还可以定义打印消息的优先级。这些不同优先级的信息可以输出到控制台上、/var/log/messages里。其中，对输出给控制台的信息有一个特定的优先级console_loglevel。若优先级小于这个整数值时，则消息才能显示到控制台上，否则，消息会显示在/var/log/messages 里。若不加任何优先级选项，则消息默认输出到/var/log/messages文件中。 printk include/linux/kernel.h下对不同日志级别的定义 #define KERN_EMERG 0 /* system is unusable */ #define KERN_ALERT 1 /* action must be taken immediately */ #define KERN_CRIT 2 /* critical conditions */ #define KERN_ERR 3 /* error conditions */ #define KERN_WARNING 4 /* warning conditions */ #define KERN_NOTICE 5 /* normal but significant condition */ #define KERN_INFO 6 /* informational */ #define KERN_DEBUG 7 /* debug-level messages */ 优先级console_loglevel被指定为1~8之间的整数值。如果设定为1，则只有级别为0的信息才能到达控制台。如果设定为8，则包括调试信息在内的所有消息都显示出来 /proc /proc 文件系统是一个伪文件系统，它是一种内核和内核模块用来向进程发送信息的机制。这个伪文件系统让用户可以和内核内部数据结构进行交互，获取有关进程的有用信息，在运行时通过改变内核参数改变设置。与其他文件系统不同，/proc存在于内存之中而不是硬盘上，在加载模块成功后，可以使用查看/proc/device文件获得相关设备的主设备号。 思考 内核何时调用模块？ lsmod和/proc/modules 当内核需要的某功能不存在时通过运行modprobe调入相应模块,modprobe运行前检查依赖关系/lib/modules//$(shell uname -r)/modules.dep insmod rmmod 模块是如何工作的？ 通过module_init告诉内核本模块提供的操作函数 当内核需要操作模块时则调用模块提供的函数 模块不再使用时执行module_exit，手工或关机时 提纲 设备驱动概述 如何编写内核模块 如何编写设备驱动 字符设备驱动实例 设备驱动编写流程 在上一节中已经提到，模块在调用 insmod命令时被加载，此时的入口点是module_init函数，通常在该函数中完成设备的注册。同样，模块在调用 rmmod函数时被卸载，此时的入口点是module_exit函数，在该函数中完成设备的卸载。在设备完成注册加载之后，用户的应用程序就可以对该设备进行一定的操作，如read、write等，而驱动程序就是用于实现这些操作，在用户应用程序调用相应入口函数时执行相关的操作。设备驱动程序流程图如下所示： 驱动接口：向内核提供的设备操作接口 Linux中的I/O子系统向内核中的其他部分提供了一个统一的标准设备接口，这是通过include/linux/fs.h中的数据结构file_operations来完成的： struct file_operations { loff_t (*llseek) (struct