电机6-2直流电机的工作原理与基本结构(qing).ppt

直流电机分为电动机和发电机。 直流发电机 ① 用于大型同步发电机的励磁电源。 ② 化学工业中的电镀、电解 ③ 直流发电（ 容量可比交流发电提高30％） 直流电动机 ① 起动性能好，用于电力机车、重型机械。 ② 调速性能好，高精度、高性能电力拖动， 如驱动轧钢机，可以实现无级调速。 6-2 直流电机的工作原理 若磁场与载流导体互相垂直，作用在导体上的电磁力：f=BIL (N) 怎样利用皮奥——萨伐定律制作一台直流电动机？或怎样使一台电动机运转？ 请判断下图说明电枢是否在摆动？为什么？ 线圈中的两个导体必须“随机应变”。 注意： A正向电刷位置对应N磁极； B负向电刷位置对应S磁极。 电刷与磁极相对静止。 直流电动机工作原理： 励磁在电机中产生磁场，由换向器配合电刷向电动机输入电功率，使电枢绕组通电，在磁场作用下产生电磁转矩，输出机械功率。 A电刷与N磁极下导线接触， B电刷与S磁极下导线接触。 轴承结构 额定值 额定值 图10 电流换向 U 电枢电流I I f（励磁电流） 动 静 换向器 生产机械（拖动负载） 原动机 输入电功率 输出机械功率 I n f=B i l E a=B L V 图17 电动机发电机换向器作用示意图 1、磁极表面对应电枢齿槽，齿槽单复数不同，磁极表面对应槽时气隙大，磁通?小； 磁极对应齿时气隙小 ，磁通?大。电枢移动时，?脉振，产生少许铁耗。 磁通交变的原因： N ? S ? v 2、电枢旋转经过N、S极，如右图所示，电枢中有交变磁通。 ? S N 绕制好的励磁绕组套在铁芯外 ③ 励磁绕组 可用圆截面或矩形截面的绝缘导线绕在绕组框架上，经浸胶（漆）及烘干后一起套入主磁极铁芯。各主极上的励磁绕组彼此间用串联方式连接，保证各磁极电流相等。线圈绕向不同，使磁极 N、S交替。 机座固定主极及端盖，借助底脚将整个电机固定于基础上 ， 也作为磁轭构成一部分磁路（定子磁轭）。 由铸钢或钢板焊接而成，使具有良好的导磁性能和机械性能。 二 、机座 电刷装置由电刷、刷握、刷杆和刷杆座（摇环）组成。 电刷（石墨）放在刷握上的刷盒内，用弹簧将它压紧在换向器上，而刷握固定在刷杆上，刷杆装在刷杆座上（不止一个电刷），必须绝缘。 刷杆座可转动，调节好与换向器的对应接触位置后，固定在端盖或机座上。 铜丝辫是外部电源与电刷的连接线。 三 、电刷装置 四、电枢铁芯 由电枢铁心和主磁场间的相对运动，导致铁耗，电枢铁芯由0.5mm厚的电工硅钢片冲叠，每张冲片有嵌放绕组的槽。 电枢铁芯固定在转子支架上或直接固定在转轴上。 电枢绕组是由许多按一定规律联接的线圈组成。它是直流电机的主要电路部分。 电动机通电流产生电磁转矩，发电机感应产生电动势都在电枢绕组中，它是实现机电能量转换的关键部件。 槽楔 导体（线圈） 层间绝缘 槽底绝缘 槽绝缘 图 16 电枢槽横截面 线圈伸出槽外的端接部分，用非磁性钢丝或玻璃丝带紧，防止离心力将绕组甩出槽内。 槽楔把绕组压紧在槽内，防止离心力将绕组甩出槽内。 电刷 1 2 槽内部分 换向片 五、换向器 换向器与电枢首尾相连，随轴转动。换向器由换向片组成，电枢中每个线圈两端分别焊接在两个换向片上。 换向器的作用是与电刷装置相配合，使电枢线圈中的交流电动势转换成电刷间的直流电动势。它是直流电机中最重要的部件之一，也是最薄弱的环节。 换向片之间用0.4~1.2mm的云母片绝缘，换向片嵌入V形套筒，V形套筒又套在轴上，与电枢同轴转动（相对静止）。 换向片侧面V形正好可以嵌入具有V形槽的套筒中。 问：20个线圈需要多少换向片？ 换向器随轴与电枢同步转动，与固定的电刷滑动接触，相当于电枢线圈与