第5章 继电接触器控制及可编程控制.ppt

(3) 通用性好、 功能完善。 根据工业控制特点, PLC都制成模块式，可以灵活组合， 以便用于各种工业控制系统中。PLC的控制精度高，处理速度快，具有数字量和模拟量输入/输出、逻辑运算、定时、 计数控制功能，同时还具有人机对话、通信、自检、记录及显示等功能。  (4) 体积小、重量轻、适应环境能力强。 PLC能适应各种工业环境，能在温度高、震动大、粉尘多的场合工作, 而且体积小、能耗低，是实现“机电一体化”的理想控制设备。  可编程序控制器的指令系统 PLC是以微处理器为核心的电子设备。 使用时可将它看成是由继电器、定时器、计数器等器件构成的组合体，这些器件无论是实际器件还是“软继电器”，都必须用不同的编号加以区分，它们的状态存放在指定地址的内存单元中，供编程时调用。不同型号的PLC有不同的编号方式。  1. 可编程序控制器的软继电器及其编号 FP1系列PLC编号范围及功能如下：  1) 输入继电器 输入继电器用来接收外部开关发出的信号。 它与PLC的输入端子相连，并带有许多常开、常闭触点供编程时使用。 输入继电器只能由外部信号来驱动，不能被程序内部指令来驱动。不能被程序内部指令来驱动。  输入继电器的字母代号为“X”， “X”后跟十六进制数(0~F)，其编号范围为 X0~XF，共16点。  2) 输出继电器 输出继电器是PLC用来传递信号的外部负载的器件。 它通过输出接线端与被控电器(如接触器、电磁阀、指示灯等)相连。输出继电器有一个外部输出的常开触点，它是按程序执行的结果而被驱动的。 输出继电器的字母代号为“Y”， 其编号范围为： Y0~Y7， 共8点。  3) 内部继电器 内部继电器不能直接驱动外设备，它可由PLC中各种电器的触点驱动，内部继电器带有许多常开、常闭触点供编程使用。  内部继电器的字母代号为“R”，其编号范围为： R0~R62F，共1008点。  4) 定时器 定时器是延时定时继电器，其触点是定时指令的输出。 如果定时器指令定时时间完毕，则与其同号的触点动作。其字母代号为“T”，其编号范围为：T0~T99，共100点。  图 5 - 26串电阻降压起动控制电路 图 5 – 27 Y联接和△联接的原理 Y - △联接降压起动控制电路如图 5 - 28 所示。 电路的工作原理如下: 合上刀开关Q，按下起动按钮SB2， KM1通电，KM1的自锁点闭合，随即KT线圈通电，KM2 线圈通电并自锁，电动机接成星形联接，实现降压起动。由于KT线圈通电， 经过一段时间后， KT的延时断开常闭触点断开， 延时闭合常开触点闭合，使KM1断电， KM3通电，电动机接成三角形联接，实现全压运行。停车时，只需按下停止按钮SB1即可。 图 5 – 28 Y -△联接降压起动控制电路 二、制动控制电路 在生产机械中，电动机断开电源后，由于惯性作用， 不会马上停止转动，需要一段时间才能停下来。因为停机的时间太长，影响生产率，同时还会造成停机位置不准确， 工作不安全， 所以有必要对电动机实现制动控制。  制动就是给电动机一个与它旋转方向相反的转矩，使它迅速停下来。制动的方法有机械制动和电气制动两种。 其中，电气制动又包括反接制动、能耗制动、再生制动。 1. 机械制动控制 机械制动是利用机械装置使电动机在断电后迅速停止的方式。 最常用的是电磁抱闸。它的结构如图 5 - 29 所示。 图 5 -29电磁抱闸的结构 1-线圈; 2-铁心; 3-衔铁; 4-弹簧; 5-闸轮; 6-杠杆; 7-闸瓦; 8-轴 电磁抱闸分为断电制动和通电制动两种。通电制动是指线圈通电时，闸瓦紧紧抱住闸轮，实现制动。而断电制动是指当线圈断电时，闸瓦紧紧抱住闸轮，实现制动。  电磁抱闸断电制动控制电路如图 5 - 30 所示。此电路的工作原理是: 当电路未通电时，闸瓦和闸轮紧紧抱住，使电动机制动。当按下起动按钮SB1时，KM线圈通电，三相主触点闭合，使电磁铁YB通电，吸引衔铁克服弹簧力，使杠杆向上移动，闸瓦和闸轮分开，电动机起动运行。需要停止时，按下停止按钮SB2，KM线圈断电， YB断电，杠杆在弹簧作用下向上移动，闸瓦抱住闸轮，使电动机迅