工业控制总线技术研究报告.pptVIP

工业控制总线技术;主要内容;1.工业控制总线在城轨交通中的应用;1）CAN现场总线在地铁隧道显示系统的应用;CAN总线在铁路车站全电子计算机联锁系统中的应用;2） PROFIBUS—DP在微机联锁系统中的应用;从图可以看出．各个本地工作站和控制中心通过通用的PROFIBUS现场总线进行相互的连接。而联锁则通过具有故障安全结构的PROFIBUS现场总线进行数据传输。由于采用了现场总线，整个系统结构高度分散，构造了网络集成式全分布控制系统，不仅提高了可靠性还简化了系统结构，使得安装工作量也大大减小。现场设备的信息采集和控制通过分散式设备接口和轨道空闲检测系统完成，设备均为网件。同时将进路、轨道电路、道岔和信号机的状态信息传送至控制中心和列车自动控制系统。所有正线信号设备均通过联锁机进行安全逻辑运算后加以控制，通过现场总线使得联锁机控制设备范围大大拓展+全线的联锁机则可集中在一处，在线路长度超过总线有效传输距离的情况下才需要分散设置联锁机。;3）现场总线技术在城轨道交通列车运行监控系统中的实现;;地铁隧道显示系统采用的图像显示技术非常独特，它能使乘坐地铁的乘客在高速运行的列车上欣赏窗外连续播放的视频图像。显示屏幕由几百根或上千根间距为几十厘米的列显示器构成，所有的列显示器作为下位机，通过中间层的数据交换器与作为上位机的PC主机通信，构成一个三级树型拓扑结构的计算机通信网络，参见系统组成框图1(列显示器在图中标注为光柱)。对于中间层数据交换器与列显示器之间的数据传输网络，原系统采用的是RS485总线。由于地铁隧道环境复杂，总线出错的机率很大，而RS485总线每次?错都需要重传数据，所以导致整体的传输效率很低。新型系统中采用先进的CAN现场线代替原来的RS485总线，提高了数据传输的的实时性、有效性、抗干扰性和可靠性;3.城轨交通中使用的工业控制总线相关设备;PROFIBUS DP和微机联锁系统相结合的信号控制系统较好地解决城轨交通信号控制的一系列问题;;;多功能车辆总线（MVB）;现场图;整体网络架构拓扑图;4.城轨交通中工业控制总线的介质访问控制方式;1).CAN的介质访问控制 采用非破坏性的基于优先级的CSMA/CD (载波监听多路访问／冲突检测)仲裁技术。 即在多个节点同时向总线发送信息时，优先级较低的节点主动退出发送，而优先级较高的节点可不受影响地继续传输数据。这样可保证网络在负载重的情况下也不会瘫痪。 由于CAN的介质访问控制采用基于优先级的非破坏性总线仲裁方式，要求网络一定要同步，对优先级较低的CAN节点存在传输延迟不确定的问题，因此较适于介质单一、节点数较少的网络。;3). PROFIBUS的介质访问控制;2）LON介质访问控制;4）FF介质访问控制;5.城轨交通中工业控制总线的连接方式;