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无线传感网络在结构健康监测中的应用 “结构健康监测”课程PPT 结构健康监测系统 结构健康监测系统来源于仿生,是多种学科交叉作用的共同产物。 它采用埋入或者表面粘贴的传感器系统作为神经系统,能感知和预报结构内部的缺陷和损伤。 具有诸多优点的结构健康监测技术可被广泛应用于航天航空、船舶工业、民用建筑等诸多领域 无线传感网络 随着传感器、微机电系统和网络三大技术的发展,出现了无线传感器网络这一全新的信息获取和处理技术。 无线传感网络可以由一平方英寸大小,小于一瓦特的很多小单元(芯片)组成。(将通信、应用微电子技术的传感器、低功耗的半导体逻辑技术整合在一块极其微小的芯片上。 很多研究人员预测,借助于半导体处理器的发展,传感网络单元可以缩小到用显微镜才能看到的程度。) 它们通过一个或者多个微型控制器跟各种各样的传感器和无线收发装置连接起来。 总之,无线传感器像尘埃一样散布到各种各样的物理环境中,甚至可以采用周围的能量作为电力。 无线传感网络体系结构特点 无线传感器网络体系结构如图所示 由三个主要部分组成:传感节点,终端节点(Sink)和观察对象。 无线传感网络体系结构特点 无线传感器网络体系结构中存在着下列影响路由协议设计的因素: 一、网络动态:大部分网络体系结构都假设传感节点是静态的,而Sink是可移动的。观察对象的移动或静止则取决于不同应用程序的要求。 二、网络拓扑:分为固定和自组织两种拓扑配置方式。固定情况下,手动配置节点,数据通过预定路径传送;自组织情况下,节点以ad hoc方式随机散布 三、数据发送模式:根据不同的应用程序,可将数据发送模式分为连续模式,事件驱动模式,查询驱动模式和混合模式。 无线传感网络体系结构特点 四、节点类型:通常所有的传感节点都为同构的。在需要不同功能的传感器的应用中,也存在异构的传感节点。近来还有人提出采用特殊的能源局限性弱的节点来充当兼具转发,传感和聚集数据三种功能的传感节点 五、路径选择:存在多跳和单跳两种选择方式。无线射频的发送能量与距离的平方成正比,多跳路径的能源消耗比单跳路径少,故多采用多跳路径。但由于多跳路径的拓扑管理和链路连接开销大,在传感节点同Sink节点距离短的情况下,单跳路径反而更有效。 无线传感网络体系结构特点 评价一个无线传感器网络的路由设计是否成功,往往采用如下的性能标准: 一、能源有效性/生命周期:能源有效性是传感器网络设计中要考虑的重要因素。尽可能降低能源消耗,延长网络生命周期,是网络设计的首要目标。 二、可靠性/容错性:传感节点容易因为能源耗尽或环境干扰而失效。部分传感节点的失效不应影响整个网络的任务。 三、可扩展性:在一些应用中可能需要成百上千个传感节点,路由设计应能满足大量节点协作。 四、时延性:传感器网络的延迟时间是指观察者发出请求到收到应答信息所需时间,必须尽可能减少时延。 无线传感网络在结构健康监测中特殊需求 理想的结构健康监测方法应能准确地在损伤发生的初期,发现损伤并能够定位及确定损伤的程度,进而提供结构的安全性评估,并能预测损伤结构的剩余寿命。有如下特点: 一、健康监测是将多个传感器分布在被测对象的关键部位,因此传感节点一旦布置,就不会移动位置。 二、实时准确的采集传感信号并能对信号进行有效的分析是整个工作的关键。 三、某些场合下,为了完成健康监测的任务,在某些关键部位甚至需要多参数的采集(可能在各区域采集不同的参数,如Lamb波、光、应变、位移、压力、加速度、温度等等,也可能需要某一个节点完成多种参数的采集)。 基于无线传感器网络的桥梁结构健康监测 大型桥梁的建设和维护是一个国家基础设施建设的重要组成部分。长期以来,人们对于大跨度桥梁的安全检测一直以人工方法为主。但是人工方法存在主观性强,整体性差,时效性差,影响正常运营等不足。 而有线健康监测系统安装维护成本极高,特殊部位布线困难且易受环境破环,传输距离受布线长度的限制等缺陷。 基于无线传感器网络的桥梁结构健康监测系统不仅具有协议成熟、互联性好、测试数据精度高等优点。而且相对于有线健康监测,可以对于不适宜布线以及无法利用有线方式进行监测的桥梁关键区域,使用无线传感器节点来布置测点,并很大的提高传输距离,且系统稳定,不易受环境破坏。 基于无线传感器网络的桥梁结构健康监测 将无线传感网络应用于桥梁监测的最著名的案例当属2005年美国伯克利大学在金门大桥部署的健康监测系统。通过在桥体部署59个加速度传感器获取风力作用下桥体振动的数据,并进行建模分析桥体受损老化严重的部分进行修补。 是金门大桥传感器分布和所采集的数据示例如图所示。 基于无线传感器网络的桥梁结构健康监测
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