教学研究型产品系列2014.docVIP

教学研究产品系列 uAgent? 上海合时智能科技有限公司 CCTV机器人行业独家签约品牌企业 1、智能研究型机器人 2 2、智能水上侦察机器人 6 3、多自由度灵巧手臂 9 4、立体视觉系统 11 5、广角激光测距系统 12 6、GPS惯性导航系统 13 7、机器人创新平台 14 8、标准无线模块 17 9、智能仿生机器人 19 10、6自由度机械手臂 20 11、6自由度机械手臂 21 12、人形机器人 23 1、智能研究型机器人 uAgent-RRS 轮式：uAgent-RRS 履带式： uAgent-RRS1 轮履复合式uAgent-RRS3 性能特点： 四轮式、履带式机构、轮履复合式行走机构，底盘低，可适应大多数路面 铝合金外壳，重量轻，搬运和携带方便 防溅水，全天候运行 实时嵌入式系统，工控机控制，触摸液晶屏 具有摄像头、红外、罗盘、编码器、温度、电压、电流、加速度计、陀螺仪等多种传感器 自带54M无线网络,802.11g协议 可安装激光测距仪、云台摄像机、立体摄像机、机械臂等配件 提供编程API函数，大量例程源代码 应用领域： 本科生、研究生、博士生、教师相关学科研究 适合以下学科专业： 机械、电子、机器人、自动化、机电一体化、测试技术、计算机等 可以开展的研究： 自动控制，行为控制 多传感器信息融合 图像处理及识别、语音识别 无线通信、视频传输 群体机器人、远程控制 自主导航、SLAM 立体视觉导航，路径规划 激光测距、地图构建 详细技术指标: 类别 特征 参数值 机械特征 重量kg 尺寸 约长600-850mm×宽450mm×高200mm 驱动 直流伺服电机驱动 行走机构 四轮机构、履带机构、轮履复合式机构 运行环境 室内，室外，防水 电源特性 车体电池24V10Ah锂电池，在线充电 车体电池运行时间 充电时间 2小时 运动特性 最大行驶速度 m/s，无级调速 垂直越障能力 cm 爬坡 35°/30°（履带式和轮履复合式） 20°/0°（轮式） 负载能力 0Kg 运行路况 水泥地、公路、草地、沙地、碎石地、雪地 传感器 避障 4路红外PSD或4路超声传感器 光电编码器 2路500线 电子罗盘 航向角0360 o 温度传感器 3路 扩展接口 技术参数： 子系统 性能指标 参数 机器人本体子系统 重量 70Kg 高度 800 mm，（其中含下支架高150mm） 宽度 620 mm 长度 1200 mm 环境 全天候、全水域 最大航速 2.0 m/s 负载能力 30Kg 最大续航能力 3h 防水性能 IP67 传感器 电流、电压、GPS 、声呐 GPS精度 10米 声呐探测深度 0.4m至30m 工作时间 标配4组电池，最大运行时间为3小时 电池 1组锂电池、3组铅酸电池 动力电池(铅酸)充电时间 5小时 控制电池(锂电)充电时间 3小时 通讯 无线 500m可视距离 摄像头 4只低照度彩色，水上2路，水下2路，其中云台摄像头可300°遥控旋转 远程遥控终端子系统 图像 4路图像随意切换 显示 12寸笔记本电脑 操控 罗技游戏控制手柄 电量指示灯 2个指示灯（动力电量、控制电量） 使用模式 无线模式 电池 锂电池 电池工作时间 电池充满电3-5h 电池充电时间 2h 控制箱 便携式工控箱 声纳探测终端 显示深度、水温、电压，并带有水底地形成像及报警 提供的技术服务： 例程源代码 功能定制 应用指导及培训 一年期非人为损坏的免费维护  3、多自由度灵巧手臂 uAgent-SARM 专门用于移动系列机器人平台上的多自由度手臂。在机器人平台上安装灵巧手臂，即可实现采摘和物体抓取等作业。手臂基本配置为6自由度，可以设计为4-7自由度。重量轻、负载能力大；模块化设计、臂展长、工作范围大；电流闭环，速度闭环控制；全部内部走线，外观精致，工作可靠；带有标准机器人接口，可以安装在移动机器人平台上。 标准配置的基本性能参数： 类别 特征 参数值 本体 大臂长 523mm 小臂长 499mm 重量 12kg 自由度 肩关节旋转 连续 肩关节150° 肘关节1 20° 肘关节2 20° 手爪旋转 连续 手爪张合 180° 摄像头 肩部 1路 腕2路 通信 CAN总 各个关节之间以及与移动机器人之间 负载能力 水平展开 kg 最大静态抓取 kg 其他 软件 图像远程传输，实时姿态显示，教学仿真软件 说明书 1本 光盘 1张 2