基于宏程序及数控仿真技术研究特殊球体的加工4.pdfVIP

专 业 推 荐 ↓ 精 品 文 档 基于宏程序及数控仿真技术研究特殊球体的加工 高 琪，祖英利，张 飞 （上海第二工业大学实验实训中心，上海 201209 ） 摘 要：应用三轴联动的数控立式铣床、基于宏程序及数控仿真加工技术、设计完成在正立方体内铣削自由滚动球 体的方案。通过对正立方体和球体的三种空间关系的研究，巧妙设计球缺加工变量，合理建立数学模型及数学关系 表达式，实现了三坐标立体球面的手工编程，达到加工精度最高，加工时间最省的目的；同时提供了一种新型的球 体加工方法。 关键词： 机械制造；数控铣削；宏程序；数控仿真 中图分类号：TG659 文献标志码：A 0 引言 在机械加工行业内，会有一些特殊空间型体的工件加工。正 立方体内滚动的球体（如图1 所示），就是一个特殊的空间型体。 该球可随立方框的晃动在框内自由滚动而不会脱离立方框，是一 个特殊的球体。该构件不仅有创意，而且加工难度很大。本文采 用数控立式三轴联动数控铣床加工该球体，在正立方体的六个面 上，分别用铣球缺的方法，完成球体和整个构件的加工。该加工 主要面临着两个技术难点：一是如何设定加工变量的边界条件； 二是如何在加工球体的过程中固定球体和外框，保证加工精度。 在正立方体内加工球体一直是机械加工行业的难点。本文运 用了数控宏程序及仿真加工技术，通过对正立方体和球体的几种 空间关系的研究，设计了一个在正立方体内加工球体的数控加工 图1 正立方体内接球体3D 建模 方法：建立球体加工重要尺寸的参数变量，手工编写宏程序，并 Fig.1 The 3D model of the sphere in a cube 预先在数控仿真软件里模拟、优化加工轨迹，达到既满足加工工 艺要求，并且加工精度最高，加工时间最省的目的。该加工方案具有操作简便、可视性强、效率高的特点， 特别适合于企业实际设计应用和在数控教学中使用。 1 由球体与正立方体的空间关系确定边界条件 如图 1 所示，在正立方体内加工一个能在其内自由滚动的球体，则该球体的直径必须大于正立方体 的内框边长，才能使球体在正立方体内自由滚动，但又不会脱离正立方体。因此，研究正立方体与球体 的内接和外接关系很重要。分析球体与正立方体三种空间边界关系，可以确定球体加工变量的边界条 件。 1）球体“内切”于正立方体，确定加工坯料尺寸。如图2 所示，球与正立方体ABCDA B C D 的每个 1 1 1 1 面都相切，切点为每个面的中心，显然球心为正立方体的中心。设正立方体的边长为a ，球半径为R ，截 收稿日期: 2009-03-15; 修回日期：2009-04-10 作者简介: 高琪(1962—) ，女，上海人，高级工程师，主要研究领域为机械制造。 面图为正方形EFGH 的内切圆，得OM R a / 2 ；通过分析确定：球 体加工坯料为正立方体，其尺寸必须大于球体外切正立方体的边长， 并且要求球体加工坯料的尺寸应足够大，以保证球体加工后剩余外框 的强度。本文确定待加工球体的直径为定长2R 60 mm ，设定球体加 工坯料的尺寸为(75 × 75 × 75) mm 正立方体。 2 ）球体与正立方体相交，研究各面球缺的包容性。如图 3 所示， 球体与正立方体A B C D A B C D 相交，形成六个底面相切的球缺，切 2 2 2 2 3 3 3 3 点为正方体各边的中点。设边长为2 r ；在如图3 所示截面图中，圆O 为 2 正方形 E F G H 的外接圆，半径 OF =R ，易得r R ；如果把铣削 1 1 1 1 1 2