9五相步进电机的模拟控制9.docVIP

2017-2018学年 第一学期 题目：五相步进电机的模拟控制 学系：工程技术学院 班级:15电气3班 学号：XX 姓名：XX 指导教师：XX 日期：2017年11月12日 一、概述 1.1 PLC的概述 PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。DCS集散系统: DCS英文全称 DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM ,中文全称为集散型控制系统。DCS可以解释为在模拟量回路控制较多的行业中广泛使用的，尽量将控制所造成的危险性分散,而将管理和显示功能集中的一种自动化高技术产品。DCS一般由五部份组成：1：控制器2：I/O板3：操作站4：通讯网络5：图形及遍程软件。 1．2五相步进电机系统的发展 五相十拍步进电动机有五个绕组，分别为A,B,C,D,E。根据设计要求，可以将其一个工作过程（周期）分为十个相对独立的状态，这样就可以用辅助继电器来完成设计，又因为题目要求要用三个开关来控制电动机的低（X2），中（X3），高(X4)三个等级的转速，一个启动停止开关(X1),还有控制电动机正反转的开关（X5为ON则正转为OFF则反转），所以总体思路分别用X2，X3，X4来控制三个频率不等的脉冲信号，还有题目中要求高速运行时，时间间隔为0.03S，在做脉冲信号时，要用到延时性的定时器T246~T250。在用到延时性定时器时要注意对其进行复位，任何时刻只允许电动机工作在低中高速三种状态之一，所以，在编程时就用到X2，X3，X4三个开关相互互锁，要消工作在多种状态的冲突。因为有十种状态，所以考虑用以为指令，这也很好的解决了控制电动机正反转的问题，但是移位信号的控制用单纯的秒脉冲来控制是不行的，所以就用到PLS指令，将其转化为尖峰脉冲再来控制，另外，题目中没有出现5个绕组都不工作的情况，所以在控制移位信号时还应注意一下（正反转情况不同）才完全符合要求。因为要可以实现停止其工作，所以在程序中要在适当的时候对五个绕组进行复位，这样一来，程序的基本框架就出来了。 二、硬件设计 2.1 PLC程序设计 2.2五相十拍步进电动机的控制要求： 1．五相步进电动机有五个绕组: A、B、C、D、E , 正转顺序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB 反转顺序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB 2．用五个开关控制其工作： 1 号开关控制其运行 ( 启 / 停 )。 2 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.5 秒)。 3 号开关控制其中速运行 (转过一个步距角需 0.1 秒)。 4 号开关控制其高速运行 (转过一个步距角需 0.03 秒)。 5 号开关控制其转向 ( ON 为正转，OFF 为反转 )。 2.3输入输出地址分配 五相十拍步进电动机五个绕组工作在输出端和PLC五个输入开关在PLC中的编址如下： 输入点 输出点 元件名称 符号 地址分配 元件名称 符号 地址分配 启动/停止 SB1 X1 A相绕组 A Y1 低速运行 SB2 X2 B相绕组 B Y2 中速运行 SB3 X3 C相绕组 C Y3 高速运行 SB4 X4 D相绕组 D Y4 正/反转 SB5 X5 E相绕组 E Y5 2.4 PLC的选型及硬件配置 根据设计要求，可选择FX1N-40MR型号的PLC主机，就可以完成5进5出的程序设计 硬件配置：PLC主机一台，220V交流电源，24V直流电源各一个，五相十拍步进电动机一台，五个开关，导线若干。 三、系统设计流程示意图 四、软件设计 设计梯形图 程序梯形图如图1-1所示，其中X1：启动/停止开关（ON时启动，OFF停止），X2：低速运行开关，X3：中速运行开关，X4：高速运行开关，X5：正/反转（ON时正转，OFF时反转）。 五、结束语 通过这次的学习，还是学到了不少的知识！不仅纠正了课程学习过程中出现的许多错误，还在试验中验证了自己的一些猜想。在学习的过程中有失败，当然也有困惑，有成功，当然就有喜悦。虽然只是课程设计，但我拿出了自己的全部精力去对待，能学到知识固然值得骄傲，能认识到自己的过错和不足不也是一件幸事吗！做学问也是做人，再作学问的过程中体味做人的道理不也是一种收获吗？记得古语中说：“学，然后知不足”！希望这次学习只是我学习PLC的开始，也算是启蒙吧！我必将更加努力的学习它完善自己。我想这就是我学习