动能定理2-20115.ppt

1. 力场、势力场、势能 * * 动能定理： 功： 刚体内力不做功，理想约束反力不做功，静滑动摩擦力不做功，动滑动摩擦力做的功按主动力计算。 动能： 例13-7: 均质杆OA＝l，重P，圆盘重Q，半径r，可绕A轴自由旋转，初始时，杆垂直，系统静止，设OA杆无初速度释放。求：杆转至水平位置时，杆的角速度、角加速度。 解： “系统” vA （1） 解出角速度 ，并将 代入，其中 为求角加速度，将（1）式两边对时间求导 （1） 对比例12-11：杆OA长l，重P。可绕过O点的水平轴转动，A端铰接一半径为R、重为Q的均质圆盘，初瞬时OA杆处于水平位置，系统静止。略去各处摩擦，求OA杆转到任意位置（用?角表示）时的角速度?及角加速度a。 解： 由圆轮受力图， JAa＝0 因此?＝?0＝0， 圆盘在运动过程中作平移 Q 整体对O点应用动量矩定理 由上式解出 求OA杆的角速度w 分离变量 积分 得 §13-4 功率方程 换算: 1kw=1.36马力 一、功率 功率等于力在速度方向上的投影与速度大小的乘积 二、功率方程 力在单位时间内所做的功，称为功率，以P表示。 功率方程 质点系动能对时间的一阶导数等于作用于质点系上所有力的功率的代数和，这称为功率方程。 此外，在工程实际中，我们定义输出功率与输入功率之比为机器的机械效率。 显然，其恒小于等于1。 机器的功率方程 对机器而言，功率是反映其工作能力的一个重要指标，所有力的功率之和由输入功率 、输出功率（有用功率） 、损耗功率（无用功率） 三部分组成，即 例13-8： 机车受迎风面阻力kmg作直线行驶，k常数，m 为质量。求：机车功率. 解: 如：v=at 匀加速 如： t=t1 时，v=v1,匀速 F= kmg 力场：设质点在某一部分空间中处处受到力的作用，且力的大小和方向唯一地取决于该质点所在的位置，则这部分空间称为力场。 势力场：当质点在某力场中运动时，若作用与质点上的力所作的功只与该点的始末位置有关，而与质点运动的路径无关，则该力场称为势力场，该力称为有势力。 重力场、弹性力场、万有引力场都是势力场。 质点在势力场中受到的场力称为有势力 (保守力), 如重力、弹性力等。势力场也称保守力场。 §13-5 势力场与势能 势能：在势力场中，任意选定某一位置作为基准位置——零势能点 (零势能位)，当质点从任意位置到达零势能点时有势力所作的功称为质点在给定位置的势能。 用 V 表示。 它反映了作用在位于势力场中某一给定位置 M(x 、 y,z) 的质点有势力，相对于任一选定的零位置 M0(x 0 、 y 0,z 0) 的作功能力。 M0 作为基准位置，势能为零 (零势能点)。势能具有相对性。 有势力的元功等于势能函数的全微分，并冠以负号。 设质点在有势力的作用下由 因为有势力的功与路径无关，可设 有势力在直角坐标轴上的投影，分别等于势能函数对相应坐标的偏导数（加负号）。显然，质点所受有势力的大小和方向完全取决于其在势力场中的位置。 有势力的元功等于势能函数的全微分，并冠以负号。 有势力 F 等于势能函数在该点的梯度（加负号）。 ★ 有势力所作的功等于质点系在运动过程的初始与终了位置的势能差。 y x z o M1 M2 2.常见几种势力场中的势能 根据势能的定义可得： 在势力场中，势能函数相等的各点构成一曲面，该曲面称为等势面，即： 1）重力场的势能 根据势能定义，取 M0 为零势能点，则点 M 的重力势能为： 或对质点系有 2）弹性力场中的势能 取弹簧自然位置（长度为原长）为零势能点，则有： 弹性力势能 质点总势能： 3）万有引力场 质点系总势能： 例13-9：BC杆重 ，长为l，重物D重 ，弹簧的刚度为k，当角θ=00时，弹簧具有原长3l。求质点系运动到图示位置时的总势能。 解 ：BC杆及重物D （以 杆BC的水平位置为零势能位 ） 弹簧（选弹簧的原长处为势能的零位置） 或： 机械能守恒定律：质点系在势力场中运动时，动能与势能之和为常量。 （机械能：系统的动能与势能的代数和。） 若在质点系运动过程中还有非有势力作功，则机械能将不再守恒。 （若在质点系运动过程中仅有有势力作功） ——质点系动能定理的微分形式 §13-6 机械能守恒定律 *