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现代优化计算第三章 模拟退火算法 现代优化计算3.1 模拟退火算法及模型 3.1.1 物理退火过程 3.1.2 组合优化与物理退火的相似性 3.1.3 模拟退火算法的基本思想和步骤 3.2 模拟退火算法的关键参数和操作的设计 3.2.1 状态产生函数 3.2.2 状态接受函数 3.2.3 初温 3.2.4 温度更新函数 3.2.5 内循环终止准则 3.2.6 外循环终止准则 3.3 模拟退火算法的改进 3.3.1 模拟退火算法的优缺点 3.3.2 改进内容现代优化计算3.1 模拟退火算法及模型 3.1.1 物理退火过程算法的提出 模拟退火算法最早的思想由Metropolis等（1953）提出，1983年Kirkpatrick等将其应用于组合优化。算法的目的 解决NP复杂性问题； 克服优化过程陷入局部极小； 克服初值依赖性。现代优化计算3.1 模拟退火算法及模型 3.1.1 物理退火过程物理退火过程 什么是退火： 退火是指将固体加热到足够高的温度，使分子呈随机排列状态，然后逐步降温使之冷却，最后分子以低能状态排列，固体达到某种稳定状态。 现代优化计算3.1 模拟退火算法及模型 3.1.1 物理退火过程物理退火过程 加温过程——增强粒子的热运动，消除系统原先可能存在的非均匀态； 等温过程——对于与环境换热而温度不变的封闭系统，系统状态的自发变化总是朝自由能减少的方向进行，当自由能达到最小时，系统达到平衡态； 冷却过程——使粒子热运动减弱并渐趋有序，系统能量逐渐下降，从而得到低能的晶体结构。现代优化计算3.1 模拟退火算法及模型 3.1.1 物理退火过程热力学中的退火现象指物体逐渐降温时发生的物理現象： 温度越低，物体的能量状态越低，到达足够的低点时，液体开始冷凝与结晶，在结晶状态时，系统的能量状态最低。缓慢降温（退火，annealing）时，可达到最低能量状态；但如果快速降温（淬火，quenching），会导致不是最低能态的非晶形。为什么缓慢降温： 缓缓降温，使得物体分子在每一温度时，能够有足够时间找到安顿位置，则逐渐地，到最后可得到最低能态，系统最稳定。现代优化计算3.1 模拟退火算法及模型 3.1.1 物理退火过程模仿自然界退火現象而得，利用了物理中固体物质的退火过程与一般优化问题的相似性 从某一初始温度开始，伴随温度的不断下降，结合概率突跳特性在解空间中随机寻找全局最优解现代优化计算3.1 模拟退火算法及模型 3.1.1 物理退火过程数学表述 在温度T，分子停留在状态r满足Boltzmann概率分布现代优化计算3.1 模拟退火算法及模型 3.1.1 物理退火过程温度 对 的影响当 很大时， ，各状态的概率几乎相等SA开始做广域搜索，随着温度的下降 差别扩大现代优化计算3.1 模拟退火算法及模型 3.1.1 物理退火过程当 时， 与 的小差别带来 和 的巨大差别例如：=90， =100，现代优化计算3.1 模拟退火算法及模型 3.1.1 物理退火过程当 =100时现代优化计算3.1 模拟退火算法及模型 3.1.1 物理退火过程当=1时此时结论: 时，以概率1趋于最小能量状态现代优化计算3.1 模拟退火算法及模型 3.1.1 物理退火过程Boltzman概率分布告诉我们： （1）在同一个温度，分子停留在能量小状态的概率大于停留在能量大状态的概率 （2）温度越高，不同能量状态对应的概率相差越小；温度足够高时，各状态对应概率基本相同。 （3）随着温度的下降，能量最低状态对应概率越来越大；温度趋于0时，其状态趋于1现代优化计算能量最低状态 非能量最低状态3.1 模拟退火算法及模型 3.1.1 物理退火过程数学表述 若|D|为状态空间D中状态的个数，D0是具有最低能量的状态集合： 当温度很高时，每个状态概率基本相同，接近平均值1/|D|； 状态空间存在超过两个不同能量时，具有最低能量状态的概率超出平均值1/|D| ； 当温度趋于0时，分子停留在最低能量状态的概率趋于1。现代优化计算3.1 模拟退火算法及模型 3.1.2 组合优化与物理退火的相似性相似性比较 组合优化问题金属物体解粒子状态最优解能量最低的状态目标函数能量现代优化计算3.1 模拟退火算法及模型 3.1.3 模拟退火算法的基本思想和步骤SA的计算步骤初始化,任选初始解, ,给定初始温度 ，终止温度 ，令迭代指标 。 注：选择 时，要足够高，使随机产生一个邻域解， 计