第八讲链传动.ppt

第一节 概 述 第八章 链传动 链传动的组成： 　　链传动由主动链轮、从动链轮和绕在两轮上的一条闭合链条所组成（见图8–1）。 链传动的工作原理： 　　靠链条与链轮齿之间的啮合来传递运动和动力。 　　链传动适用于两轴相距较远，要求平均传动比不变但对瞬时传动比要求不严格，工作环境恶劣（多油、多尘、高温）等场合。 链传动的特点： 链传动的应用： 　　链传动有结构紧凑；作用在轴上的载荷小；承载能力较大；效率较高（一般可达96％?97％）；能保持准确的平均传动比等优点。　　 　　链传动对安装精度要求较高；工作时有振动和冲击；瞬时速度不均匀等现象。 链的类型： 传动链 起重链 牵引链 滚子链 齿形链 链 一、滚子链的结构和规格 内链板1 外链板2 销轴3 套筒4 滚子5 过盈配合 过盈配合 间隙配合 间隙配合 链节的组成： 1.滚子链的结构 重要参数：p 多排链： 2.联接链节 链条的接头处的固定形式有： 用开口销固定， 多用于大节距链 弹簧卡片固定， 多用于小节距链 　　设计时，链节数以取为偶数为宜，这样可避免使用过渡链节，因为过渡链节会使链的承载能力下降。 过渡链节 3.滚子链的规格 标记示例： 08A-1×86 GB1243.1–83 二、齿形链 　　齿形链又称无声链，它是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链 轮轮齿相啮合而传递运动。 　　与滚子链相比，齿形链传动平稳无噪声承受冲击性能好，工作可靠， 多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中。 齿形链按铰链结构不同可分为圆销式、轴瓦式和滚柱式三种。 　　齿形链上设有导板，以防止链条工作时发生侧向窜动。导板有内导 板和外导板之分。内导板齿形链导向性好，工作可靠；外导板齿形链的 链轮结构简单。 圆销式 轴瓦式 滚柱式 三、链轮 1.链轮结构型式 2.链轮材料 　要求： 1）强度； 2）耐磨； 3）耐冲击 3.链轮齿形 　　链轮较常用的齿形是一种三圆弧一直线的齿形（如左图所示）。图中，齿廓上的a-a、a-b、c-d线段为三段圆弧，半径依次为 r1、r2和 r3；b-c线段为直线段。 滚子链链轮齿形 滚子链链轮轴向齿廓 注：几何尺寸及计算公式列于表8–2、表8–3和表8–4中。 第二节 链传动的动力特性 一、传动比和速度的不均匀性 　　在链传动中，链条包在链轮上如同包在两正多边形的轮子上，正多边形的边长等于链条的节距 p。 链的平均速度为： 1.平均速度和平均传动比 链传动的平均传动比为： (m/s) 2.瞬时速度和瞬时传动比 链条铰链A点的前进分速度： 上下运动分速度： 因为从动链轮的角速度为： 所以链传动瞬时传动比为： 　　当主动链轮匀速转动时，从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比都是周期性变化的，因此链传动不宜用于对运动精度有较高要求的场合。 　　链传动的不均匀性的特征，是由于围绕在链轮上的链条形成了正多边形这一特点所造成的，故称为链传动的多边形效应。 　　由上述分析可知，链传动中，链条的前进速度和上下抖动速度是周期性变化的，链轮的节距越大，齿数越少，链速的变化就越大。 二、链传动的动载荷 1.由于链速和从动轮的角速度是变化的，从而产生了相应的加速度和角加速度，因此必然引起附加动载荷。 当销轴位于?=±?1/2时，加速度最大，即 　　链轮转速愈高、链节距愈大、链轮齿数愈少时，动载荷愈大。采用较多的链轮齿数和较小的节距对降低动载荷是有利的。 2.当链节进入链轮的瞬间，链节和轮齿以一定的相对速度相啮合，从而使链和轮齿啮合时产生附加动载荷。 第三节 链传动的受力分析和作用在轴上的载荷 　　链传动在安装时，应使链条受到一定的张紧力，张紧的目的主要是使松边不致过松，以免影响链条正常退出啮合和产生振动、跳齿或脱链现象。 1.工作拉力F 2.离心拉力Fc 3.垂度拉力Ff 式中 g––––重力加速度(m/s2)； 　　　　 a––––中心距（m）； 　　　　 f––––悬索垂度(m)； 　　　　　Kf–––垂度系数 　　作用在轴上的载荷FQ可近似地取为主动边和从动边总拉力之和，因离心拉力不作用在轴上，不应计算在内，由此得FQ=F+2Ff。又由于垂度拉力不大，故可近似取 第四节 滚子链传动的设计计算 一、链运动的主要失效形式 1．铰链磨损 ?d=?p/sin(180?/z) 若?p一定，z ?? ?d ? 因此，为了保证链的使用寿命，不致过早产生跳齿或脱链，除应满足规定的润滑状态外，还有必要限制链轮的最大齿数。 2．疲劳破坏 在润滑充分和设计、安装正确的条件下，疲劳强度是决定链传动承载能力的主要因素。 3．铰链胶合 铰链胶合与链轮转速关系极大