柔性接头摆动实验实验报告.docxVIP

宇航推进专业综合实验报告柔性接头摆动试验（摆心与力矩测量）报告人：孔维鹏学号：SY1415215指导教师：日期：2014年10月19日一、实验目的(1)研究和测量柔性接头的摆心漂移；(2)实验得到柔性接头的摆角与摆动力矩的关系；(3)通过试验，了解和掌握位移、力和倾角传感器的用法。二、实验步骤2.1. 实验系统组装(1) 实验机械结构组装，拧紧螺栓/螺钉紧固件，使柔性接头、压力容器、容器盖板之间的O 形橡胶密封圈达到设计压缩量，保证气密性；(2) 安装位移传感器、倾角传感器等位置测试元件；(3) 安装伺服机构系统，调整作动筒伸出长度，并安装拉/压力传感器，通过关节轴承与柔性接头刚性杆连接；(4) 供气系统管路组装，在压力容器上安装压力传感器；(5) 各传感器通过电缆线接入数显仪表，各数显仪表向计算机输出RS232 数字信号，由数据采集软件完成数据记录。2.2. 实验系统调试(1) 测控系统调试，包括数显仪表及数据采集软件调试；(2) 伺服机构调试，包括限位开关调试，作动筒伸缩调试等。4.3. 实验过程操作(1) 各数显仪表清零；(2) 通过配气台向压力容器供气加压，使柔性接头处于实验工况要求的压强载荷作用，记录各数显仪表测试值；(3) 由计算机向驱动器发指令，控制伺服机构作动筒伸缩运动，使柔性接头达到实验工况要求的不同摆角状态，记录各数显仪表测试值；(4) 实验完成后，伺服机构复位，压力容器中气体排空。(5) 由实验记录数据，分析实验柔性接头的摆心漂移情况及力矩-摆角曲线；三、实验测量的原始记录；本实验测量了5.84MPa压强情况下的摆心位置、力矩及摆角。已知：xc=-308.78mm，yc=443.95mm；xv0=-92.5mm，yv0=50.5mm；L1=191.08mm，L2=151.08mm。P/MPa角度/o力/kN电机Counts铅垂/mm水平位移/mm水平位移/mm铅垂位移置零/mm水平移位(上)置零/mm水平位移(下)置零/mm5.84000000000-10038-2.34-1.660.038-2.34-1.66-20.294179510.185-4.83-3.430.185-4.83-3.43-30.423261320.437-7.23-5.120.437-7.23-5.12-40.566342760.791-9.58-6.780.791-9.58-6.78-50.726427871.265-12.00-8.481.265-12.00-8.48-40.406340630.800-9.68-6.780.800-9.68-6.78-30.210257690.451-7.23-5.120.451-7.23-5.12-20.056173600.206-4.83-3.430.206-4.83-3.43-10.0987028-0.063-7.37-1.69-0.063-7.37-1.690-0.248-9250.0280-0.020.0280-0.021-0.384-86500.0892.361.660.0892.361.662-0.543-166610.2544.833.440.2544.833.443-0.708-247860.537.365.280.537.365.284-0.885-327600.9079.97.110.9079.97.115-1.102-408401.39812.449.011.39812.449.014-0.685-324350.9139.97.130.9139.97.133-0.46-243570.5397.365.2880.5397.365.2882-0.276-162200.2684.833.440.2684.833.441-0.127-82350.1092.361.690.1092.361.6900.0061020.044000.04400四、数据处理本实验采用Python语言编程计算得到摆心位置、力矩及摆角的关系曲线图如下所示：图1垂直方向摆心偏移图2水平方向摆心偏移图3力矩-摆角曲线五、思考题实验中有两种方法能够得到柔性接头的摆角，即通过位移传感器测量和通过倾角传感器测量。请根据测得的原始数据分析，两种方法得到的摆角值相等吗？如果不相等，造成差别的原因可能有哪些？答：这两种方法得到的摆角之不相等，但差别不大，如下表所示：倾角0-1-2-3-4-5-4-3-2-1位移0.0-0.974-2.004-3.020-4.004-5.029-4.147-3.019-2.005-8.082误差0.000-0.0260.0050.0200.0040.0290.1470.0200.0057.082倾角0123454321位移0.0291.0031.9902.9773.990