第十四章 执行单元讲解材料.ppt

14.执行单元 1.连续量输出执行器 2.调节阀基本原理 3.开关量输出执行器 14.1.1.执行器分类与比较 根据所使用的能源种类，执行器可以分为气动、液动和电动三种。常规情况下三种执行器的主要特性比较如表14—1所示。 14.1.2.执行器基本构成及工作原理 执行器一般由执行机构和调节机构两部分组成。执行机构是执行器的推动装置，它可以按照调节器的输出信号量，产生相应的推力或位移，对调节机构产生推动作用；调节机构是执行器的调节装置，常见的调节机构是调节阀，它受执行机构的操纵，可以改变调节阀阀芯与阀座间的流通面积，以达到最终调节被控介质的目的。 14.2.气动执行器 气动执行器一般由气动执行机构和调节机构组成，根据应用工作的需要，也可配上阀门定位器或电气转换器等附件，完整的气动执行器工作原理图如图14—2所示。 目前使用的气动执行机构主要有薄膜式和活塞式两大类。 14.2.2.阀门定位器 阀门定位器是气动执行器的辅助装置，与气动执行机构配套使用。它主要用来克服流过调节阀的流体作用力，保证阀门定位在调节器输出信号要求的位置上。 定位器与执行器之间的关系如同一个随动驱动系统。定位器接受来自调节器的控制信号和来自执行器的位置反馈信号，对两者进行比较，当两个信号不相对应时，定位器以较大的输出驱动执行机构，直至执行机构的位移输出与来自调节器的控制信号相对应。此外，配置阀门定位器可增大执行机构的输出功率，减少调节信号的传输滞后，加快阀杆的移动速度，提高位置输出的线性度，从而保证调节阎的正确定位。 气动与电气阀门定位器结构示意图 14.3电动执行器 电动执行器也由执行机构和调节阀两部分组成。其中调节阀部分常与气动执行器是通用的，不同的只是电动执行器使用电动执行机构。电动执行器有角行程和直行程两种。 伺服放大器工作原理示意图 14.4.1调节阀 14.4.1.调节阀工作原理 14.4.2调节阀结构及分类 调节阀的品种很多。根据上阀盖的不同结构形式可分为普通型、散热片型、长颈型以及波纹管密封型，分别适用于不同的使用场合。 根据不同的使用要求，调节阀具有不同的结构，在实际生产中应用较广的主要包括： 直通双座调节阀、直通单座调节阀、 角型调节阀、 高压调节阀、（高静压，高差压差场合） 隔膜阀、蝶阀、球阀、凸轮挠曲阀、 套筒调节阀、三通调节阀、 小流量调节阀（流通能力0.0012-0.05） 14.4.3.调节阀的流量特性 调节阀的流量特性 是指被控介质流过 阀门的相对流量和 阀门相对开度之间 的关系，即 14.4.3.调节阀的流量特性 直线特性：阀门开度与流量呈线性关系； 对数特性：阀位移动引起的流量变化与该点的原有流量成正比，即流量变化的百分比相等。又称为等百分比流量特性； 快开特性：小开度时流量变化大，大开度时流量变化明显减小； 抛物线特性：流量与阀门行程为抛物线关系，曲线介于直线与对数曲线之间； 实际过程控制中常用： 对数特性调节阀——有利于小流量范围的有效调节 直线特性调节阀——大开度范围流量调节比较合适 14.4.4.调节阀的流量系数 流量系数C是直接反映流体流过调节器的能力，是调节阀的一个重要参数。流量系数C定义为当调节阀全开、阀两端压差为0.1MPa、流体密度为1g/cm3时，每小时流过调节阀的流量值，通常以m3/h或t/h计。 14.4.4.调节阀的流量调节特性 调节阀的应用特点： 在正常负荷下，以一定的阀门开度调节流量的大小； 一般不能在小负荷下有效调节，流量特性会明显变差；小负荷应有旁路调节操作； 不能作为切断阀用，调节阀关闭也会有一小流量通过； 调节阀工作时，管路上应打开其他阀门，保证管路上尽可能少的节流元件，以便调节阀的流量特性得到有效发挥。 一般调节阀均配有手动调节机构，以便人工现场手动调节阀门开度，检查工作特性。 比较截止阀的应用特点： 在正常情况下，截止阀全开或全管，不能调节流量的大小； 截止阀的主要作用是保证管路的通或断； 截止阀开度处于半开状态时，流量特性不稳定，即阀门开度与流量大小无一定规律可循。 §5.2 基本控制规律 控制规律：控制系统输入与输出之间的关系。 按控制目标分类： 限位控制：在输出超出设定的上下限时控制器改变输出状态； 连续控制：根据测量值与设定值的差异（差值）连续调整输出（控制参数）。 一、限位控制 控制规律 AB断开，低位，开启阀门； AC导通，高位，关闭阀门。 控 控制结果： 将液位限制在BC之间。 A B C 限位控制的过渡曲线 p t y t yH yL