郑州航院基于PLC五层电梯开关门程序.docVIP

电子通信工程学院 工业通信技术课程设计报告 设计题目： 五层电梯开关门程序 专 业 电子信息工程 班级学号 姓 名 指导教师 华红艳 王娜 设计日期 2016 . 5 . 27 目 录 引言 可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。PLC以基本代替传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，它已跃居工业自动化三大支柱的首位。 电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物的运输工具。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。 设计目的 为了实现当满足乘客的的输入信号时开门或者关门。 （1）当乘客在某层按下下楼或者上楼按钮时，并且到达该层时，电梯自动把门打开。 （2）当乘客在轿厢内按下想去的楼层时，并且电梯到达该层时，电梯自动把门打开。 （3）当电梯门打开之后按下手动关门按钮时，电梯关门或者未按下手动关门时延时15秒关门。 三、设计要求 一 .开门要求 按下轿厢内的手动按钮开门输出； （2）电梯到达所选楼层（外呼或内呼）自动开门； （3）电梯在某层停用时本层外呼开门输出； （4）电梯上行时下呼无效，电梯下行时上呼无效； （5）电梯运行时开门无效。 二 .关门要求 （1）轿厢内按下手动按钮关门输出； （2）开门到位15秒后自动关门； （3）电梯运行时关门无效。 四、总体设计 1、输入输出地址分配 名称 输入点 名称 输入点 抵达一层辅助继电器 M1 外呼二层上 X011 抵达二层辅助继电器 M2 外呼二层下 X012 抵达三层辅助继电器 M3 外呼三层上 X013 抵达四层辅助继电器 M4 外呼三层下 X014 抵达五层辅助继电器 M5 外呼四层上 X015 内呼一层 X001 外呼四层下 X016 内呼二层 X002 外呼五层下 X017 内呼三层 X003 开门到位 X031 内呼四层 X004 关门到位 X032 内呼五层 X005 零速感应 X033 手动开门 X006 开门输出 Y025 手动关门 X007 关门输出 Y026 外呼一层上 X010 上行 M6 下行 M7 编程思路 N Y N Y Y N N Y Y N N Y Y N N Y 程序 开门梯形图 关门梯形图 开门指令表 关门指令表 调试程序 创建新工程，选择FXCPU系列的FX2N（C）类型，将相关程序输入。进行梯形图逻辑测试，选择继电器内存监视，启动时序图进行仿真。如下图所示 手动开门（令X006，X033动作，X031不动作） 轿厢内呼叫自动开门（令X004，M4，X033动作，X031不动作） 轿厢外呼叫自动开门（令X015，M4，X033动作，X031不动作) 手动关门（X007，X033动作，X032不动作） 自动关门（X031，X033，T51动作，X032不动作） 遇到的问题：在输入定时器（T51 K150）的时候一直输入有错， 解决方法：输入时需要把T51 K150一块输入不能分开！ 总结 通过这次电梯运动的编程实训，我知道了