钻井工第十章井眼轨道设计及轨迹控制.ppt

在测量过程中，需借助三种媒介：大地的重力场、大地磁场、天体坐标系。 借助重力场测量井斜角、高边工具面，测量的基准是测点与地心的连线，即铅垂线。（测角器、罗盘重锤、重力加速度计） 借助地磁场测量方位角和磁性工具面。测量基准是磁北极。（罗盘、磁通门）。 借助天体坐标测量方位角或工具面。（陀螺仪：是一种惯性测量仪器、不以地球上任何参照物为基准，下井前对自转轴进行地理北极的方位标定。） 钻井过程测量具有如下特点： 1、间接测量，要有专用工具和仪器。 2、测量仪器的尺寸受井眼尺寸和钻井工具的限制。 3、受地层和钻井液高压的影响，要有安全系数。 4、抗高温性能。（耐温小于125度为常温仪器，182度以下为高温仪器。） 5、能承受震动、冲击等。 一、液面原理： 液面是水平的，井眼轴线是倾斜的。液面与井眼轴线法面的夹角，即为该点处的井斜角。 二、重力原理： 重锤＋罗盘＋照相。重力加速度计。 三、磁北原理。磁通门。 四、陀螺原理。（高速旋转的陀螺具有定向性或定轴性。） 利用磁罗盘和磁通门，要求测量点附近无磁干扰。陀螺仪不受磁干扰，可用于套管内、丛式井、没有无磁钻铤等，但存在陀螺漂移。 井斜角、重力高边由重力加速度计测出，与磁通门无关，故不受磁干扰。 磁性工具面由磁通门测出，与重力加速度计无关。 方位角与磁通门、重力加速度计均有关。 测量数据的记录方式有照相底片、电子数字记录。 传输方式：取底片（磁罗盘单多点等）、有线通过电缆传输、无线通过压力脉冲、电磁波和声波等方式参数。 压力脉冲：正脉冲、负脉冲、连续波。负脉冲传输速率低，不能满足更多参数的需要，正逐渐被正脉冲所代替。 连续波不会产生明显得脉冲，传输速度更高，但技术难度大。 电磁波：信号衰减太厉害。 声波：信号衰减太厉害、干扰大。 无线转盘钻进时，钻具的转动、震动等原因，立管压力数据波动大，数据不准，测量时要静止。 电子单多点测斜仪ESS（Electronic Survey Slope) 该仪器可作为多点使用，也可作为单点使用。 电子多点测斜仪的外筒总成同磁性单点测斜仪。 测角总成又称探管,主要有电池筒、探管总成、接口箱等。测量参数为井斜角、方位角、及磁性工具面角、高边工具面角、磁倾角、温度、重力加速度计总值、磁通门总值等。 精度为井斜±0.5°，方位±1。5°，工作温度≤125°。 井斜测量范围0°－180°，方位测量范围0°－360°。 测量原理为：利用安装在测斜仪器内的加速度计和磁通门磁力计可测量出x、y、z方向地球重力加速度分量，测量出x、y、z方向的地磁分量，并可由这些测量值计算出井斜角、方位角以及工具面角等参数。 使用ESS时的要求：（1）检查水眼，不能小于仪器外径。（2）井下正常才能测斜。投测时，钻具内必须灌满泥浆。（3）根据井下测量时间及温度，选用合适的电池。（4）当仪器在地面组装并开动定时器时，秒表也要同时开动，秒表与定时器同步以使操作人员准确地知道何时测量和测量的次数。起钻时在起出一柱卸扣时，要卡紧液压大钳的下钳头，保证井下钻具静止，同时记准时间，以方便读取数据。（5）每次测量时，对仪器检查。应检查一下磁磁倾角、重力加速度计总值、磁通门总值是否正常。若不正常，则可能仪器损坏或仪器未进无磁，受到钻具的磁干扰。（6）要算准井深。(7)投测多点时，探管底部要放置弹簧，防止悬挂胶棒震断损坏仪器。（8）测完后，取出电磁筒中的电磁，清洁仪器各部分。 有线随钻测量仪SST(Steering Survey Tool) 有线随钻测量仪用加速度计和磁通门磁力计测量井斜和方位。 井下的井斜、方位测量数据经电缆传至地面计算机处理后进行记录和显示。多数有线随钻测量仪可在钻井过程中不断地检测井斜，方位和工具面角。这些数据能由装在司钻旁的显示器实时显示。因此，有线随钻测量仪能为定向钻井者提供更多、更及时的信息，以帮助操作者调整工具面角、控制泥浆马达。由于有连续稳定的工具面角读数，使操作人员无需再对预定的反扭矩修正工具面角。 有线随钻测量仪的探管由电缆下入井内并坐入斜口管鞋定向套内。电缆密封机构有循环头、侧入接头二种。 使用循环头时，则每钻30m井眼要起下电缆一次，有线随钻测斜仪收回放入最上面的立柱，然后接上另一柱。，再接上这个带有有线随钻测斜仪的立柱后，将有线随钻测斜仪的仪器下入到定向接头并复位。 使用侧入接头时，在接头的侧面装有防止泥浆泄漏的密封套结构。 有线随钻测量仪按常规下入，座放到定向套内。电线在侧入接头内被卡紧，从侧边出来。随着连续钻进，按常规操作，新的钻杆立根不断地用方钻秆接上。随着越来越多的钻杆被加到钻柱上，电缆被钳紧在钻杆侧面，注意，用这种方法可钻进上百米而无需把仪器提到地面。 有线随钻使用要求： 1、无磁钻铤长度应根据地区、井斜角和方位角的不同，按要求选配。 2、最小钻具内径