项目二 FANUC 0i 数控系统的连接及调试.ppt

项目二 FANUC 0i 数控系统的连接与调试 0i Mate C数控系统硬件的连接 模块1 FANUC 0i Mate C数控系统硬件的连接 一.学习目标 1.能够陈述FANUC 0i Mate C数控系统的组成 2.能陈述系统接口的功能及部件之间的连接要求 3.能够正确进行FANUC 0i Mate C的硬件连接 三、相关实践知识 （一）FANUC 0i Mate C系统的构成框图 模块1 FANUC 0i Mate C数控系统硬件的连接 （二）CNC 单元的结构与系统的配置 1.CNC单元的结构图 模块1 FANUC 0i Mate C数控系统硬件的连接 2.FANUC 0i Mate C系统的组成及特点 （1）系统的主要特点 ①基于基本规格，在配置上重视价格性能比。取消FANUC OiB/OiC的扩展功能槽板、系统内置的I/O模块，使系统的体积大大的缩小。 ②进给伺服单元采用可靠性强、价格性能比卓越的βi伺服放大器和βi伺服电机。 ③主轴驱动单元可以采用模拟量主轴控制（变频器），也可以采用高性能价格比βi伺服的串行数字控制。 FANUC 0i Mate C一般采用电源模块、主轴模块、进给伺服模块为一体的伺服放大器。 模块1 FANUC 0i Mate C数控系统硬件的连接 2.FANUC 0i Mate C系统的组成及特点 （1）系统的主要特点 ④系统采用高性能、高速度、高可靠性的PMC-SA1/SB7系列。（外置I/O及PMC与系统进行串行数据通信控制。 ⑤显示装置一般采用经济型的7.2in LCD或9 in 单色CRT。 （2）FANUC 0i Mate C系统的功能连接 1.βi-SVPM一体型系列伺服单元 模块1 FANUC 0i Mate C数控系统硬件的连接 （2）βi系列伺服单元的连接 图见教材P33 2-7 注意连接图形 模块1 FANUC 0i Mate C数控系统硬件的连接 b. 模拟主轴的连接 模拟主轴是系统向外部提供 0-10V 模拟电压，接线比较简单，注意极性不要接错，否则变频器不能调速。 模块1 FANUC 0i Mate C数控系统硬件的连接 主轴编码器 一般与主轴采用1：1齿轮传动且采用同步带连接，编码器为1024脉冲/转，经4倍频电路得4096个脉冲。 模块1 FANUC 0i Mate C数控系统硬件的连接 四、相关理论知识 （一）数控技术与数控机床 数控技术，简称NC，是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。由于现代数控都采用了计算机进行控制，因此，也叫CNC。 采用数控技术进行控制的机床，称为数控机床（NC机床） 模块1 FANUC 0i Mate C数控系统硬件的连接 四、相关理论知识 （二）数控系统的基本组成 模块1 FANUC 0i Mate C数控系统硬件的连接 四、相关理论知识 （三）NC、CNC、SV、与PLC的概念 NC（CNC） 数控与计算机数控缩写 SV（servo drive) 伺服驱动 “以物体的位置、方向、状态等作为控制量，追踪目标值的任意变化的控制机构”。 作用：1.使坐标轴按照数控装置给定的速度运行； 2.使坐标轴按照数控装置给定的位置定位。 PLC（PMC） 可编程控制器（可编程机床控制器） 模块1 FANUC 0i Mate C数控系统硬件的连接 五、拓展知识 FANUC数控系统数控备份的方法 （1）使用存储卡，在引导系统画面进行数据备份与恢复。 （2）通过RS232口使用PC进行数据备份和恢复。 小结 1、FANUC 0i Mate C系统的构成 2、CNC单元的结构与系统配置 3、进给伺服单元的连接 4、主轴单元的连接 模块2 FANUC 0i C数控系统硬件的连接 一.学习目标 1.能够陈述FANUC 0i Mate C数控系统的组成 2.能陈述系统接口的功能及部件之间的连接要求 3.能够正确进行FANUC 0i Mate C的硬件连接 模块2 FANUC 0i C数控系统硬件的连接 二、工作任务 1.连接FANUC 0i C数控系统部件 2.能够陈述FANUC 0i C数控系统部件的接口信信号组成 （一） FANUC 0i C系统功能与接口 模块2 FANUC 0i C数控系统硬件的连接 3.系统的硬件接口 模块2 FANUC 0i C数控系统硬件的连接 CX3（K6）用于控制装在外部的接触器MCC的吸合，如下图： 模块2 FANUC 0i C数控系统硬件的连接 五、拓展知识