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基于多线程的钢管智能探伤系统

基于多线程的钢管智能探伤系统 张静永 张 蕾 曹其新 付 庄 李 杰 (上海交通大学机器人所,上海 !% ) 摘 要 论文设计了基于 机的钢管探伤系统。运用多线程技术解决了实时数据采集、控制和图形显示的问题。采用 +, 多传感器信息融合达到了探伤过程中要求很高的对多信号协同控制的目的。实验结果表明,该系统达到了高速采集、精 确控制、实时显示等系统性能指标,实现了钢管实时探伤的目的。 关键词 钢管探伤 多线程 协同控制 文章编号 ( ) 文献标识码 中图分类号 !2(%%2 !# %2!2% 0 3+% ! #$%’(%$ )*+% ,-. /%$%0$’1 234$%5 6-4%7 1 8*$’9$:;%-7 )%0:11(3 :-( =’(31( :-( %’ ?-1 @’A’ ,* :*-( ’ =’% ( , , ) 045678569 -9:;5;545 =89?8; @;86569? A9;BC:;5D =89?8; !% !+4$;-0$ : 3 E8EC EC:95: 8 :5F 54G HF8I J5K5;69 :D:57 G8:J 69 +, I;5 +,- K695C6F K8CJ:$L4F5; 25C8J , 5K96F6?D ;: 8EEF;J 56 75 5 CM4;C795: 6H C8F 25;7 J858 8KM4;:;5;69 C8F 5;7 K695C6F 89J ;78? J;:EF8D$N;5 , 5 K67G;985;69 6H B8C;64: :9:6C: 5 :D:57 8: 5 8KM4;CJ ECH6C789K ;9 5C7: 6H 74F5; :;?98F 8KM4;:;5;69 89J , C8F 5;7 K695C6F$OC67 5 C:4F5 EC:95J ;9 5 9J 6H 5 E8EC ;5 K89 G :9 585 5 :D:57 8: M48F;H;J , E8C875C: 69 ;? 2:EJ J858 8KM4;:;5;69 ECK;:;69 K695C6F 89J C8F 5;7 J;:EF8D$-9 8 I6CJ 5 :D:57 EC6B;J: 8 :4KK::H4F EF85H6C7 H6C 54G HF8I J5K5;69$ : , , B%3.1;74 :5F 54G HF8I J5K5;69 74F5;25C8J K66CJ;985J K695C6F 引言 ! 系统总体结构 钢管是国民经济各领域的常用材料,对其质量有着较高的 系统的总体框图如图 所示,系统的控制中心由一台 +, 要求。因此对钢管的检测十分重要。无损探伤与传统的探伤方 机来担任。 机通过内部 卡和 卡进行与外界的

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