基金会现场总线非周期实时信息的调度问题研究.pdfVIP

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2018-05-27 发布于河南
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基金会现场总线非周期实时信息的调度问题研究.pdf

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基金会现场总线非周期实时信息的调度问题研究

浙江大学学报工学版第卷第期 ’ ).?!@)?! ! ! 年月 ()*+,-.)/01234-,56,472+849:;,54,22+4,5=42,=2’ A-:#$$! #$$! % 基金会现场总线非周期实时信息的调度问题研究 D D # D 陈积明王智孙优贤 H H C H ),5V2W4),5 工业控制技术国家重点实验室浙江杭州 D? !D$$#I #? C H#H ? H%G%DE C C H ’ XYKML ;@;A -7 U2.-Z)+[9U2\-:2 -,U)2*7+2.]8@-,=: Z+-,=2 摘要研究了基金会现场总线现有非周期信息通信机制并结合周期信息集中控制的特 B H ’ H /)*,U-94),/42.U^*8ZZ 点给出了非周期信息的最差实时响应时间分析了非周期信息多种优先级机制建立不同优先级的非周期任 H ZZ ? H 务响应时间的计算公式在此基础上发现实际通行令牌运行周期计算方法的缺陷提出了改进方 ? H H ’ H S-889)_2, J‘ 案分析表明新方案有效地提高了非周期实时通讯能力 ? H ZZ ? 关键词基金会现场总线通行令牌非周期通信运行周期 B I I I 中图分类号B D! 文献标识码B 文章编号BD$$FCO! #$$!’$!C$#!C$% ‘J L a bcdefghijkledmlnogpmlq grsnlotgetj qliisulcosrrtjthrgdhesctghrtlmepdi D D # D C H H C H C v\;@ (4Q4,5 wL@x 014 ),5V2W4),5 6@ V)*y4-, D? H H !D$$#H I z{|}~!{#{$~%{|~%~’(!)*+|%}{,~!|%~-./0!~~1 20.3}{!14!}5.%+}| 6{!107~* ,0}!{ #? C H#H ? H%G%DE C C H ’