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一个可编程控制器的应用 　　摘要: 可编程控制器自问世以来,发展极其迅速,已经运用在很多领域中。本文以西门子S7―300为例,介绍其在机车保护系统中的具体应用。 　　关键词: 可编程控制器机车保护系统编程实现程序实行 　　 　　一、概述 　　 　　可编程控制器(PLC)是一种新型的通用控制装置,它将传统的继电器控制技术、计算机控制技术和通信技术融为一体,专为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性强、环境适应性好、编程简单、使用方便、体积小、重量轻、功耗低等一系列优点。近年来,随着PLC的日渐成熟,越来越多控制系统都采用PLC来代替传统的继电器控制。特别是在安全联锁保护系统中,PLC以其可靠性强、动作速度快、安全性能好的特点得到了各行各业广泛的应用。 　　 　　二、S7-300PLC简介 　　 　　S7-300是模块化小型PLC系统,能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合而构成不同要求的系统。S7-300PLC采用模块化结构,具备高速的指令运算速度;能用浮点数运算实现较为复杂的算术运算;带标准用户接口的软件工具可以方便地给所有模块进行参数赋值;S7-300操作系统内已经集成了方便的人机界面,人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据,S7-300按用户指定的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件(例如:超时,模块更换,等等);多级口令保护可以高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改;S7-300PLC设有操作方式选择开关,操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,就不能改变操作方式,这样就可防止非法删除或改写用户程序。S7-300PLC具备强大的通信功能,可通过编程软件Step7的界面提供通信组态功能,这使得组态非常容易、简单。S7-300PLC具有多种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统;串行通信处理器用来连接点到点的通信系统;多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制系统。SIMATICS7―300的大量功能能够支持和帮助用户进行编程、启动和维护,其主要功能有高速的指令处理、浮点数运算、人机界面(HMl)、诊断功能、程序保护。完全能实现列车自动防护系统ATP(AutomaticTrainProtection)的功能。在线实现火车的运行速度、轴温、电流等重要参数测控及紧急状态下安全联锁保护。如果加上人机界面(HMl)和存储设备,可以实现显示和记录功能,能有效防止列车超速,还能以图形曲线、数字报表等形式再现列车运行过程。 　　 　　三、机车保护系统概述 　　 　　对于一些机车控制、传动控制及重要岗位的操作人员身体状态在线检测是非常重要的。例如高速运行的火车驾驶司机由于突发疾病晕倒而无法操作,那么整列火车乘客的生命安全是非常危险的。所以在一些国际先进的动车组机车控制室内的操作岗位上,安装了操作人员检测的设备。在操作人员的脚下有了一个像“油门”式的踏板,操作人员每隔三十秒必须踩一下这个踏板,证明操作人员身体状态良好或在操作岗位上。否则,超过三十秒没有检测到踏板返回信号,蜂鸣器就会发出报警,提醒操作人员踩踏板。如果操作人员由于身体突发疾病或擅自离岗,报警超过两分钟,机车就会自动刹车,保证整列火车乘客的人身安全;还有一种情况,如果操作人员由于身体突发疾病晕倒,正好压在踏板上面,或者有东西压在踏板上,这样踏板就一直有返回信号。在程序设计时考虑到这点,当踏板连续三十秒有返回信号时,蜂鸣器同样会发出报警,并且报警超过两分钟自动刹车。本文以这个连锁保护为例,介绍PLC在安全连锁保护中的应用。 　　 　　四、编程实现 　　 　　PLC控制系统的设计主要包括硬件和软件两部分,而程序的设计是控制系统中工作量最大、最重要的一项工作。一个好的程序不仅可以减少I/O点数,节省硬件成本,而且可以减少PLC程序步骤和占用的空间,收到事半功倍的效率。在本程序中,由于踏板有无信号定时器都要启动,也就是说无论是踩踏板的时间还是不踩踏板的时间都不能超过30秒,如果超过30秒报警就要启动,因此在写程序时把上升沿和下降沿边沿检测指令并联。这样无论踏板得信号的开始还是失信号的开始都能激发30秒的定时器启动。当扩展脉冲定时器定时到30秒后,报警线圈得电,蜂鸣器报警,提醒操作人员踩踏板。 　　当报警启动后,接通延时定时器启动,定时两分钟。如果在两分钟之内,操作人员踩了踏板,报警解除。T1重新定时,T2停止定时。如果在两分钟之内操作人员