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第二章 动量与角动量守恒 2.1.1 动量 冲量和质点动量定理 根据牛顿第二定律 2.1 动量定理 动量守恒定律 牛顿第二定律的另一种形式 动量 当作用时间为 ，合外力的冲量为 质点在运动过程中，所受合外力的冲量等于质点动量的增量。——质点动量定理 分量表示 （1）冲力、平均冲力 当两个物体碰撞时，它们相互作用的时间很短，相互作用的力很大，而且变化非常迅速，这种力称为冲力。 平均冲力 说明： （2）只适用于惯性系。 （3）SI制中，冲量的单位 或 质点系 对两质点分别应用质点动量定理： 2.1.2 质点系的动量定理 因内力 ， 故将两式相加后得： 注意 内力仅能改变系统内某个物体的动量，但不能改变系统的总动量. 推开前后系统动量不变 小 结 质点组的动量定理 质点的动量定理 冲量（矢量） 动量守恒定律 大小： 方向： 右手螺旋法则。 单位： 2.2.2 力矩 定义： 需要注意:(1)力与轴平行，则M =0 (2)力通过转轴,则M=0 2.2 角动量定理和角动量守恒定律 θ m o P L 大小：L＝rmvsin? 方向：右手螺旋定则判定 质点质量m，速度 ,位置矢量为 质点相对定点O的动量矩定义为: 2.2.1 质点角动量(又称动量矩) 质点对定点的动量矩在给定转轴上的投影称为质点对转轴的动量矩 2.2.3 质点角动量定理 质点所受的合外力矩等于它的角动量对时间的变化率。 由于 于是得 (3)质点系内的内力矩为零. O 2.2.4 质点系角动量定理 质点系对某点的角动量对时间的变化率等于质点系中各质点所受外力对同一点的力矩的矢量和。——质点系角动量定理 质点系角动量守恒 例1 如图所示，一半径为R 的光滑圆环置于铅直平面内。有一质量为 m 的小球穿在圆环上，并可在圆环上滑动。开始时小球静止于圆环上的 A 点，该点在通过环心的水平面上，然后从点 A 开始下滑。设小球与圆环间的摩擦略去不计，求小球滑到 B点时对环心的角动量和角速度。 m m 解 小球受到重力和圆环对其支撑力, 但支撑力对圆心的力矩为零. 选圆心为参考点, 由质点角动量定理 小球对环心的角动量为 代入上式可得 两边积分 例2 用绳系小物块使之在光滑水平面上作圆周运动（如图），圆半径为r0，速率为v0。今缓慢地拉下绳的另一端，使圆半径逐渐减小。求圆半径至 r 时，小物块的速率v是多大？ r0 r 解 滑块受到绳子的拉力通过圆心,对圆心而言, 滑块所受合力矩为零,故角动量守恒,即 于是, 2.2.5 刚体绕固定轴的转动 ⑴ 刚体是理想模型 ⑵刚体可以看成包含由大量质点、而各个质点间距离保持不变的质点系 说明： 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体． 转动：分定轴转动和非定轴转动 定轴转动的特点: 1)刚体上所有质点在各自的转动平面上作圆周运动. 2)任一质点运动 均相同，但 不同. 刚体定轴转动定律 （1）定轴角动量： 刚体相对于转轴的角动量为 质元 i对于OZ轴点的角动量为 O 转动惯量 （2）转动惯量的计算 转动惯量的普遍表达式为 (3)转动定律: