控制工程基础习题 知识讲稿.ppt

附加实例（第一章） 实例1： 恒值控制系统、随动系统和程序（过程）控制系统的主要区别是什么？判断下列系统属于哪一类系统？ 电饭煲、空调机、热水器、仿形加工机床、自动跟踪雷达、交流稳压器、数控加工中心和啤酒生产自动线等。 [答]：1.恒值控制系统的特点：系统的输入量是恒量，并且要求系统的输出量相应地保持恒定； 随动系统的特点：系统的输入量是变化着的（甚至是随机的），并且要求系统的输出量能跟随输入量的变化而作出相应的变化； 程序(过程)控制系统的特点：生产过程中的各物理量按照程序指令作协调的调 整和变化。 2.恒值控制系统:电饭煲、空调机、热水器、交流稳压器； 随动系统：仿形加工机床、自动跟踪雷达； 程序（过程）控制系统：数控加工中心和啤酒生产自动线。 实例2： 实例3： 续 实例4： 实例2： 机械系统如图所示，其中，A点的位移X1(t)为系统的输入，位移X2(t)为系统的输出， K1、K2分别为两弹簧的弹性系数，B为阻尼器的阻尼系数，试求系统的传递函数。 答： 实例3： 求 的拉氏反变换式f(t) [解]：将F(S)展开成部分分式。 式中：由待定系数法可得： 因此： 实例4： 简化下列方块图求其传递函数 。 附加实例（第三章） 实例1： [解]: 实例2： [解]: 实例3： [解]: 附加实例（第四章） 实例1： [解]: …… 实例2： * *