控制电机(第四版)第13章 节 直线电机.ppt

13.1 概述 13.2 直线感应电动机 13.3 直线直流电动机 13.4 直线自整角机 13.5 直线和平面步进电动机 ;13.1 概 述 ; 近十几年来， 科学技术的发展推动了直线电机的研究和生产， 目前在交通运输、 机械工业和仪器仪表工业中， 直线电机已得到推广和应用。 在自动控制系统中， 采用直线电机作为驱动、 指示和信号元件也更加广泛， 例如在快速记录仪中， 伺服电动机改用直线电机后， 可以提高仪器的精度和频带宽度； 在雷达系统中， 用直线自整角机代替电位器进行直线测量可提高精度，简化结构； 在电磁流速计中， 可用直线测速机来量测导电液体在磁场中的流速； 另外，在录音磁头和各种记录装置中， 也常用直线电机传动。 ; 与旋转电机传动相比， 直线电机传动主要具有下列优点： (1) 直线电机由于不需要中间传动机械， 因而使整个机械得到简化， 提高了精度， 减少了振动和噪音； (2) 快速响应： 用直线电机驱动时， 由于不存在中间传动机构的惯量和阻力矩的影响， 因而加速和减速时间短， 可实现快速启动和正反向运行； (3) 仪表用的直线电机， 可以省去电刷和换向器等易损零件， 提高可靠性， 延长使用寿命； ; (4) 直线电机由于散热面积大， 容易冷却， 所以允许较高的电磁负荷， 可提高电机的容量定额； (5) 装配灵活性大， 往往可将电机和其它机件合成一体。 ; 图 13 - 1 直线电机的形成 (a) 旋转电机； (b) 直线电机 ; 图13 - 1中直线电机的初级和次级长度相等， 这在实用中是行不通的。 因为初、 次级要作相对运动， 假定在开始时初次级正好对齐， 那末在运动过程中， 初次级之间的电磁耦合部分将逐渐减少， 影响正常运行。 因此， 在实际应用中必须把初、 次级做得长短不等。 根据初、 次级间相对长度， 可把平板型直线电机分成短初级和短次级两类， 如图13-2所示。 由于短初级结构比较简单， 制造和运行成本较低， 故一般常用短初级， 只有在特殊情况下才采用短次级。 ;图 13-2 平板型直线电动机 (a) 短初级； (b) 短次级 ; 图13-2所示的平板型直线电机仅在次级的一边具有??级， 这种结构型式称单边型。单边型除了产生切向力外， 还会在初、 次级间产生较大的法向力， 这在某些应用中是不希望的。 为了更充分地利用次级和消除法向力， 可以在次级的两侧都装上初级。 这种结构型式称为双边型， 如图13-3所示。 ;图 13 - 3 双边型直线电机 ; 与旋转电机一样， 平板型直线电机的初级铁心也由硅钢片叠成， 表面开有齿槽， 槽中安放着三相、 两相或单相绕组； 单相直线感应电机也可做成罩极式的， 也可通过电容移相。 它的次级形式较多， 有类似鼠笼转子的结构， 即在钢板上(或铁心叠片里)开槽， 槽中放入铜条或铝条， 然后用铜带或铝带在两侧端部短接。 但由于其工艺和结构比较复杂， 故在短初级直线电机中很少采用。 最常用的次级有三种：第一种是整块钢板， 称为钢次级或磁性次级， 这时， 钢既起导磁作用， 又起导电作用； 第二种为钢板上覆合一层铜板或铝板， 称为覆合次级， 钢主要用于导磁， 而导电主要靠铜或铝； ; 第三种是单钝的铜板或铝板， 称为铜(铝)次级或非磁性次级， 这种次级一般用于双边形电机中， 使用时必须使一边的N极对准另一边的S极。 显然， 这三种次级型式都与杯形转子的旋转电机相对应。 除了上述的平板型直线感应电机外， 还有管型直线感应电动机。 如果将图13-4(a)所示的平板型直线电机的初级和次级依箭头方向卷曲，就成为管型直线感应电动机， 如图13-4(b) 所示。 ; 在平板型电机里线圈一般做成菱形， 如图13 - 5(a)(图中只示出一相线圈的连接)， 它的端部只起连接作用。 在管形电机里， 线圈的端部就不再需要， 把各线圈边卷曲起来， 就成为饼式线圈， 如图13- 5(b)所示。 管型直线感应电动机的典型结构如图13 - 6所示， 它的初级铁心是由硅钢片叠成的一些环形钢盘， 初级多相绕组的线圈绕成饼式， 装配时将铁心与线圈交替叠放于钢管机壳内。 管型电机的次级通常由一根表面包有铜皮或铝皮的实心钢元或厚壁钢管构成。 ;图 13- 4 管型直线感应电机的形成 (a) 平板型； (b) 管型 ;图13- 5 直线感应电机的线圈 (a) 菱形； (b) 饼式 ; 图1